公开(公告)号：CN112198794A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202010986168.X

申请日：2020-09-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 翟元盛 ,  吕迪 ,  赵文凯 ,  苏晗 ,  孙亚洲

IPC: G05B13/04 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种基于类人驾驶规则与改进深度确定性策略梯度的无人驾驶方法，包括：使用基于规则而非基于样本的方式进行类人驾驶行为建模，并基于添加类人行为约束的深度确定性策略梯度算法进行无人驾驶策略探索。本发明所改进的无人驾驶策略能够输出连续的类人驾驶行为，具备更优秀的控制效果，并能解决传统模仿学习依赖样本的问题。

公开(公告)号：CN113301534A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110555267.7

申请日：2021-05-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 翟元盛 ,  孙亚洲

IPC: H04W4/48 ,  H04W40/32 ,  H04W84/18 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明提供了一种应用于多智能车通信的路由方法。该方法利用了改进聚类法对传统路由协议进行了改进，改进的目的在于保证智能车辆通信的稳定性，在动态环境下建立一个高效的路由协议，以实现稳定高效的簇，简化路由，保证服务质量。提出的协议提高了整体网络吞吐量和数据包投递率，与传统的路由协议相比，路由负载和平均时延更小。