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公开(公告)号：CN117204866A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311081954.5
申请日：2023-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种脑电电极安装辅助器及其安装、调节和移动结构属于脑电类医疗器械技术领域；在本发明脑电电极安装辅助器中，安装结构能够根据患者头围调节安装环组件直径，并将安装环组件安装至患者头部，且电极片的数量和位置均可以进行调节，灵活度高，便于将电极片贴附于患者头部不同的穴位处，贴合牢固；调节结构能够调节安装环组件的高度和角度，使电极片更为贴近患者头部，便于电极片的安装；移动结构能够调节安装环组件的高度，便于将安装环组件安装于不同高度的患者头部，扩大安装环组件的适用范围，同时能够调节安装环组件的横向位置，根据患者头部位置不同进行调节，使安装环组件的安装更为灵活、方便。
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公开(公告)号：CN117064390A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311081953.0
申请日：2023-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本申请公开了一种脑电图监测器，包括箱体、显示屏、辅助固定结构、调节结构、头盔式电极帽、坐板和定位结构；所述显示屏位于所述箱体上方，所述显示屏底端固接有连接轴，所述连接轴底端与所述箱体顶端转动连接，且所述连接轴底端与所述箱体之间设有所述辅助固定结构；所述箱体顶端为工作台，工作台上方设有凸起的支架，且所述显示屏与支架上方转动连接。通过摄像头组件能够对被检测者的头部位置进行捕捉，并通过对比头部位置以及头盔式电极帽的位置来自动调节穿戴；通过第一液压杆、第一电机以及第二液压杆可分别调节头盔式电极帽的位置、方向以及高度，从而实现自动穿戴头盔式电极帽的目的，提高了本脑电图监测器的工作效率，也节省了人力。
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公开(公告)号：CN113532330B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110999148.0
申请日：2021-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种相位格雷码三维测量方法属于结构光三维测量技术领域。该方法包括以下步骤：首先，生成相位格雷码的四步余弦相移条纹图案；然后，依次投射各位余弦相移条纹图案并同步采集余弦相移条纹图像；第三，根据四步相移法获取余弦相移条纹图像的相位码字；第四，将相位码字转换为相位格雷码字；第五，将相位格雷码字转换为二进制码字；第六，将二进制码转换为十进制码；最后，根据三角法使用十进制码计算被测表面三维坐标、形成三维图像。本发明有益效果在于：相比格雷码三维测量方法，本发明方法具有更强的抗干扰能力，有效地减少了强度干扰带来的解码误差及其导致的测量误差，明显提升了三维成像效果。
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公开(公告)号：CN118806281A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410938240.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO‑SVM算法的改进EWT用于抑郁情绪识别的方法，涉及脑电信号的特征提取与分类领域。该方法选取静息态脑电128通道中最能体现抑郁脑电异常的脑前额叶的Fpz通道，基于Morlet小波对EWT进行改进，使用改进的EWT对脑电信号进行了准确的节律分解，有效提取脑电信号Alpha节律中频带功率、频带功率比、香农熵、置换熵、LZ复杂度及方差的六类与抑郁相关联的脑电特征，最后基于PSO‑SVM算法对已提取出的多域特征进行抑郁的识别分类。最终在MODMA公开数据集中取得81.25％的准确率，有效提高了在脑电信号Alpha节律中抑郁情绪识别的准确率，降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN115655948A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211375745.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院
Abstract: 本发明提供了一种鞋类磨损测试机，包括仿真腿模块、仿真脚模块、类地面模块和测控模块，所述的仿真腿模块相对于机架作定轴转动，并通过专用接口和所述的仿真脚模块连接，工作过程中，仿真脚模块通过穿戴其上的测试鞋与所述类地面模块的上表面间歇性地接触，并能够通过测控模块控制类地面模块的升降运动来实时调整测试鞋与类地面模块之间的接触力。采用本发明的技术方案，能够更加真实地模拟人在行走和跑步时的运动和受力状况，且可以模拟不同体重的人与地面接触力的不同大小及踩踏频率的情形，提高测试数据的可靠性和柔性，同时缩短测试周期，降低测试成本，具有广阔的市场应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119782784A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411989245.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/213 , A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/372 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06F18/22 , G06F17/15
Abstract: 基于经验模态分解和改进的多尺度模糊熵的情绪识别方法，属于情绪信息识别领域。现有的情绪脑电识别研究中仍存在鄂的伪迹去除方法导致重要信息丢失或去除不完全、多通道串扰问题影响情绪识别的实时性和准确性、情绪分类方法存在局限性且泛化性能较低的问题。基于经验模态分解和改进的多尺度模糊熵的情绪识别方法，包括选用DEAP数据集导入EEGlab中进行预处理；使用经验模态分解出各个频段的IMF；利用改进的多尺度模糊熵计算各个频段的IMF的模糊熵作为特征向量；利用最大互信息系数方法获得最优特征向量；将最优特征向量输入到SVM中，将样本输入到高维空间，找到最优分类面，实现样本分离。本发明采用的特征提取、特征选择方式更加利于情绪分类问题。
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公开(公告)号：CN113532330A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110999148.0
申请日：2021-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种相位格雷码三维测量方法属于结构光三维测量技术领域。该方法包括以下步骤：首先，生成相位格雷码的四步余弦相移条纹图案；然后，依次投射各位余弦相移条纹图案并同步采集余弦相移条纹图像；第三，根据四步相移法获取余弦相移条纹图像的相位码字；第四，将相位码字转换为相位格雷码字；第五，将相位格雷码字转换为二进制码字；第六，将二进制码转换为十进制码；最后，根据三角法使用十进制码计算被测表面三维坐标、形成三维图像。本发明有益效果在于：相比格雷码三维测量方法，本发明方法具有更强的抗干扰能力，有效地减少了强度干扰带来的解码误差及其导致的测量误差，明显提升了三维成像效果。
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公开(公告)号：CN205754550U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620435364.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 一种可无线充电的水下图像采集装置。水下图像采集已经在水底绘图、鱼群观察、海岸描绘、资源探测、水下设备监测等领域发挥着重要的作用。传统的水下图像采集装置包括水下摄像机、照明等设备用来满足获取光学图像和视频信息等基本的要求，但在有些情况下，不必观看实时影像，而是需要设备做长时间数据采集，用做大数据分析及设备监测。这就需要一种能长时间放置于水下，且具有安放随机性以满足特定的环境需求。一种可无线充电的水下图像采集装置，其组成包括：防水壳体（1），所述的防水壳体具有防水PCMCIA卡槽（2）、防爆玻璃窗（3）和固定螺栓（4），所述的防爆玻璃窗与所述的固定螺栓安装于所述防水壳体的对立平面，所述的防爆玻璃窗紧固连接水下图像采集装置（5），所述的水下图像采集装置电连接中控单元（6），所述的中控单元同时电连接储存单元（7），所述的壳体内还具有供电单元（8），所述的供电单元为所述的水下图像采集装置和所述、中控单元和所述的储存单元供电。
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公开(公告)号：CN219155776U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223084648.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型属于搬运机器人领域，尤其是一种基于计算机控制的搬运机器人结构，针对现有的基于计算机控制的搬运机器人设置一个夹紧装置搬运料件，夹紧装置搬运时需经夹料、送料和卸料后才能继续半圆料件，料件的连续搬运效率不高，夹紧装置只能够在料件区域纵向位置移动的问题，现提出如下方案，其包括支撑座，与支撑座顶部固定连接的中空柱；多工位连续夹持搬运机构，所述多工位连续夹持搬运机构固定设于所述安装柱的外侧并用于连续搬运料件，实现多工位对料件进行夹持搬运，料件搬运转移的连续性强，提升料件连续搬运的效率，可以将多工位连续夹持搬运机构夹持的料件搬运至非初始放置区域，满足实际生产的料件搬运转移需求。
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公开(公告)号：CN216769081U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220060406.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 天然气在线监控装置，型涉及天然气领域，是为了适应在天然气能量的计准确量和天然气热值的可靠测量过程中的天然气在线监控装置的需求。该装置中：所述气路控制单元的信号输入或输出端与MCU控制单元的信号输出或输入端连接；所述压力传感器、温度传感器和甲烷传感器均设置在天然气管路上，分别用于测量天然气管路的压力、温度和甲烷浓度，并发送给MCU控制单元，所述人机交互单元的数据输入或输出端与MCU控制单元的数据输出或输入端连接；所述通信单元的通信数据输入或输出端与MCU控制单元的通信数据输出或输入端连接。本实用新型适用于天然气能量的计准确量和天然气热值的可靠测量过程中的天然气在线监控。
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