公开(公告)号：CN219229187U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202320918850.4

申请日：2023-04-23

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 杨常波 ,  王永鑫 ,  王怀泽 ,  高茗卉 ,  刘贵彩

IPC: A43D1/08

Abstract: 本实用新型提供了一种跑鞋磨损测试机上新型仿真脚结构，包括模拟足体以及模拟脚踝；所述模拟足体包括呈人字形的底板，底板在足踵位置分叉形成上下分布的模拟足弓以及模拟足底；所述模拟足弓的后半部上固定有连接座；所述模拟脚踝包括脚踝框架、足弓气缸以及足踵气缸。本实用新型通过人字形的底板可使本装置在承受一定压力时具有恢复原来形状的回弹力；通过足弓气缸以及足踵气缸的设置使本装置模拟脚踝具有真实的张紧效果，进一步地对足弓以及足踵跟腱位置进行运动状态模拟，进而能够给跑鞋磨损测试机提供更加准确的数据反馈。

公开(公告)号：CN219155776U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202223084648.0

申请日：2022-11-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王怀泽 ,  王永鑫

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型属于搬运机器人领域，尤其是一种基于计算机控制的搬运机器人结构，针对现有的基于计算机控制的搬运机器人设置一个夹紧装置搬运料件，夹紧装置搬运时需经夹料、送料和卸料后才能继续半圆料件，料件的连续搬运效率不高，夹紧装置只能够在料件区域纵向位置移动的问题，现提出如下方案，其包括支撑座，与支撑座顶部固定连接的中空柱；多工位连续夹持搬运机构，所述多工位连续夹持搬运机构固定设于所述安装柱的外侧并用于连续搬运料件，实现多工位对料件进行夹持搬运，料件搬运转移的连续性强，提升料件连续搬运的效率，可以将多工位连续夹持搬运机构夹持的料件搬运至非初始放置区域，满足实际生产的料件搬运转移需求。