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公开(公告)号：CN112187341A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011064869.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于卫星数传技术领域，具体涉及一种基于FPGA的数据模拟源及其搭建与控制方法，所述数据模拟源包括：核心控制部分、总线部分、存储部分、隔离电源部分和供电电路部分；所述核心控制部分包括核心控制器(FPGA)及其配置电路、时钟模块、通道和调试接口。对FPGA进行的底层逻辑搭建，提高了数据模拟源的稳定性和通用性，使其能够很好的满足遥感卫星数传分系统的地面调试和测试要求。通过模式配置选择工作模式，实现在不同通路配合下的信号输出，以满足不同的任务要求。
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公开(公告)号：CN112148919A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011059516.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/65 , G06N20/20 , G06N5/00 , G06F16/635
Abstract: 一种基于梯度提升树算法的音乐点击率预测方法及装置，属于机器学习技术领域，用以解决现有技术中音乐平台不能根据用户的个体特征和偏好变化进行高质量的音乐作品推荐的问题。本发明方法的技术要点包括，获取音乐数据训练集和测试集并分别提取音乐特征和用户特征；对提取的音乐特征和用户特征进行处理；对处理后的特征数据进行数据格式统一，获取训练特征数据集和待预测测试特征数据集；利用梯度提升树算法对训练特征数据集进行训练，获取预测模型；根据预测模型对待预测测试特征数据集进行预测分类。本发明可用于音乐平台针对不同的用户推荐不同的音乐作品。
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公开(公告)号：CN110765717A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911009939.3
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/34
Abstract: 一种基于FPGA的扩展卡尔曼滤波器电路结构设计方法，涉及扩展卡尔曼滤波器电路设计领域。为了实现无传感器时永磁同步直流电机转动时速度与位置的估计。根据PMSM当前时刻电流、电压、转子位置和角速度，通过扩展卡尔曼滤波算法预测下一时刻的PMSM转子位置和角速度；包括用于计数的Counter模块，用于按规定顺序顺序使能SIN、COS、DIV、ADD、MUL模块以用于完成EKF的计算的State_Machine模块，RAM_Controller模块，Calucate_Controller模块、SIN模块、COS模块、DIV模块、ADD模块和MUL模块；SIN模块、COS模块用于计算角度的三角正弦、余弦数值，DIV、ADD、MUL模块分别用于计算带符号定点数的除法、加法、乘法。RAM_Controller用于存储上一时刻扩展卡尔曼滤波算法产生的数据。
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公开(公告)号：CN110149076A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910374140.8
申请日：2019-05-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于FPGA的电动车电机驱动控制系统及驱动控制方法，属于FPGA控制领域。一种基于FPGA的电动车电机驱动控制系统及驱动控制方法，控制系统包括位置检测模块、PID控制算法模块、PWM调制信号产生模块、死区保护模块，来共同对驱动电路进行控制。驱动控制方法，包括位置检测模块对霍尔信号进行处理，检测转子位置，并产生相应的通电逻辑控制信号；驱动信号经过死区保护处理后分为两路，采用不对称半桥调制对无刷直流电机进行驱动控制，对上桥臂功率器件采用PWM调制控制，下桥臂功率器件直接加以控制信号。本发明采用FPGA，片内资源丰富，可配置资源丰富，接口设计灵活，简化了外围电路结构，提高了系统的集成度。
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公开(公告)号：CN106503700A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611270462.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00255 , G06K9/00288
Abstract: 基于FPGA的Haar特征多处理架构人脸检测系统及检测方法，属于数据人脸特征检测技术领域。解决了现有人脸特征检测算法复杂，处理器运算速度慢的问题。本发明的图像存储模块用于提取摄像机采集图像中n×n的范围检测窗口内的haar特征，利用haar特征提取人脸特征，并利用人脸特征计算人脸特征每个像素点坐标；并将计算获得的人脸特征每个像素点坐标发送给积分图像生成器，积分图像生成器根据人脸特征每个像素点坐标利用积分图法，计算人脸特征值；并将计算获得的人脸特征值P发送分类器；分类器利用接收的人脸特征值P与特征阈值A×m进行比较，保留大于特征阈值A×m的人脸特征值P。本发明适用于用于人脸检测使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102185786A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110163576.6
申请日：2011-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: HDLC协议控制器IP软核。它涉及集成电路设计领域，它为了能够将HDLC协议控制器应用于SOPC系统中。它包括Avalon总线接口模块(1)、控制模块(2)、接收通道(3)和传输通道(4)；Avalon总线接口模块(1)用于将Avalon总线上的数据流发送给传输通道(4)，传输通道(4)用于接收数据流，并将其转换为符合HDLC协议的数据流，传输到HDLC数据总线上；接收通道(3)用于接收HDLC总线上的数据流，并将HDLC总线上的数据流还原为原始数据流；Avalon总线接口模块(1)还用于将接收通道(3)的原始数据流发送到Avalon总线上；控制模块(2)，用于控制数据流在各个模块间的流动；将过去基于HDLC协议的传输接口设备直接连接到所开发的系统中，不仅减少了开发的周期，而且节省了开发的资源。
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公开(公告)号：CN110889672B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911138397.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于深度学习的学生打卡及上课状态的检测系统，涉及深度学习技术应用领域。本发明为了实时准确地检测学生的打卡情况及上课状态，进而提供了一种基于深度学习的学生打卡及上课状态的检测系统。本发明所述检测系统包括数据采集子系统、检测子系统和存储及可视化子系统，首先利用人脸检测网络在图片或视频中找到人脸的位置，再分别进行人脸识别、疲劳检测和表情识别，确定学生身份和上课状态。最后还将数据进行输出，方便老师、家长实时掌握学生的情况并给予相应的指导，提高教学质量。本发明能实时地、同时地检测学生的身份、表情以判断其上课状态，具有网络结构精简、计算量低、检测系统的准确性较高的优点。
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公开(公告)号：CN110649860A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911009938.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于FPGA的简化SVPWM算法的实现方法，涉及逆变器控制技术领域。本发明为了解决采用传统SVPWM算法利用FPGA实现时存在运算过程计算量较大、占用大量逻辑单元、运算速度较低的问题。定义两电平三相电压源逆变器电路逆变电路，简化SVPWM算法扇区判断条件，简化SVPWM算法相邻矢量作用时间。本发明方法运算过程计算量较小，不会占用大量逻辑单元，运算速度较高。使用简化SVPWM算法，直接用三相电压进行扇区判断，并计算相邻矢量作用时间。本发明通过modelsim仿真验证了其可行性。
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公开(公告)号：CN105573951A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510990127.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F13/40
CPC classification number: G06F13/4063
Abstract: 一种针对数据流传输的AHB总线接口系统，本发明涉及针对数据流传输的AHB总线接口系统。本发明是要解决现有方法未能提供一种通用接口而导致IP模块不能与SOC的片上总线相匹配的问题，而提供了一种针对数据流传输的AHB总线接口系统。一种针对数据流传输的AHB总线接口系统，它包括：主控制模块、寄存器组模块、译码控制模块、异常检测模块、突发传输监控模块、提前终止判断模块、分块传输处理模块、Rd_FIFO模块即读FIFO模块和Wr_FIFO模块即写FIFO模块。本发明应用于集成电路领域。
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公开(公告)号：CN101883037B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010218616.8
申请日：2010-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种RS485总线短路隔离器，它涉及通讯技术领域，它解决了常用的基于RS485总线消防网络支路间的短路隔离的问题。本发明的一种RS485总线短路隔离器包括第一电气接口、无源信号短路自动隔离模块和第二电气接口，所述无源信号短路自动隔离模块包括驱动触发单元、开关驱动单元和RS485总线开关模块；本发明的一种RS485总线短路隔离器还可以是下述结构：它包括第一电气接口、有源前端数据收发模块、有源后端数据收发模块、自动收发控制模块、第二电气接口和稳压电源模块。本发明适用于RS485总线消防网络。
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