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公开(公告)号:CN112023569A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010881619.3
申请日:2020-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于焊接烟气吸附净化领域,具体是一种新型焊接烟气净化装置。本发明组成包括:进气管,其特征是所述进气管与气体分流仓相连,所述的气体分流仓与箱体底部连接,箱体中盛有明矾水溶液,箱体上部有分子筛夹层,分子筛夹层上部为出气管。本发明选用明矾水溶液对流入的焊接烟气进行初步吸附,初步净化后的气体通过分子筛夹层时被二次净化,净化两次的气体最终从出气管流出,通过对焊接烟气的两次过滤吸附,提高了焊接烟气的净化效率。
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公开(公告)号:CN110233539A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201910601554.X
申请日:2019-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K7/00
Abstract: 本发明涉及一种气浮辅助支撑的轮驱动大惯量回转装置,包括轮驱动组,气浮驱动组,回转台架,悬架结构和防倾覆轮。所述的回转台架顶部安装有导轨,所述轮驱动组安装在所述导轨上,所述轮驱动组上部安装有悬架结构,所述回转台架内圈安装有气浮支撑组,所述回转台架外圈安装有防倾覆轮组,所述回转台架中心处留有管道通路。所述防倾覆轮和回转台架外缘下部支撑,通过销轴和外壳体连接,所述外壳体通过螺栓连接和负载相连。本发明用于大惯量负载的回转驱动和支撑,减少了爬行、驱动功率大、电磁干扰等产生的不良影响,气浮辅助支撑的应用也降低了驱动难度和对支撑结构强度的要求。
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公开(公告)号:CN110131543A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910417551.0
申请日:2019-05-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于气垫悬浮结构的重载荷装备的组合式驱动方法。具体包括以下步骤:运用公式W=f(F1,F2),分配重载荷装备的驱动载荷比例,选择气垫悬浮结构(3)的数目N和电机(5)的驱动功率P,确定出组合式驱动的具体载荷分配比。步骤二:根据气垫悬浮结构的数目N选择合理的气垫布置方式并运用孔口出流方程 确定气垫供气量Q,气垫悬浮结构的布置方式决定了气垫支撑装置(2)的设计。步骤三:气垫悬浮下压装置(4)使驱动轮(6)触地,根据驱动轮的附着力确定电机(5)的功率,利用摩擦驱动使重载荷装备(1)实现回转。
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公开(公告)号:CN111645823A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010570746.1
申请日:2020-06-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明涉及一种泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置。泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置的关键技术在于实现装置在允许倾角范围内的可控横摇运动。本发明其组成包括:甲板(1),其特征是:所述甲板由半球形承载装置(2)支撑,所述半球形承载装置顶部对称安装两个喷水推进器(3),所述半球形承载装置底部对称安装两个螺旋桨侧推器(4)。本发明用于全尺寸模拟真实船舶,通过螺旋桨和喷水推进器对其进行驱动,实现船舶的可控摇摆,为相关设备搭载半物理仿真环境。
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公开(公告)号:CN110834703A
公开(公告)日:2020-02-25
申请号:CN201911115932.X
申请日:2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明涉及一种模拟甲板横摇倾角随外力变化关系分析方法。具体包括以下步骤:步骤一:设计合理的船体模型以及理想的实验环境,正浮状态下对船底进行固定,使之只发生横摇运动。步骤二:建立大地坐标系OXYZ和船体坐标系OX1Y1Z1,以便更清晰的描述船舶的运动姿态,得出横摇倾角Φ时的变换矩阵 步骤三:对模型受力分析。步骤四:由公式可以得出重力G、浮力F和外力W对船体模型的作用力矩。根据稳态过程中合力矩为0的条件,可得出精确度较高的模拟甲板横摇倾角Φ随外力作用变化关系。
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公开(公告)号:CN209779380U
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201920023677.5
申请日:2019-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01C9/08
Abstract: 一种新型间隔可调的通车地面高度补偿装置。包括:矩形管组(1),矩形管组由矩形管按照一定间隔排列组成,所述矩形管侧面槽中布有实心钢管(2),尼龙块(3)按照矩形管组间隔大小选择摆放不同数量,其槽孔中心套在实心钢管处。将其填充完毕后,在矩形管组两端实心钢管伸出的螺纹部分通过螺母锁紧。本实用新型用于多轴车辆质心位置测量台的上车装置。本装置的设计解决了传统高度补偿设备的局限性,可以解决各类工况下由于地面高度不够车辆无法通过的问题,也可以便于拆装时的运输,而且通过尼龙块和螺母锁紧在两端带有螺纹的实心钢管上,使得结构稳固。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN213643502U
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202021808847.X
申请日:2020-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型属于焊接烟气吸附净化领域,具体是一种分子筛过滤焊接烟气的净化装置。本实用新型组成包括:进气管,其特征是所述进气管与气体分流仓相连,所述的气体分流仓与箱体底部连接,箱体中盛有明矾水溶液,箱体上部有分子筛夹层,分子筛夹层上部为出气管。本实用新型选用明矾水溶液对流入的焊接烟气进行初步吸附,初步净化后的气体通过分子筛夹层时被二次净化,净化两次的气体最终从出气管流出,通过对焊接烟气的两次过滤吸附,提高了焊接烟气的净化效率。
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公开(公告)号:CN211214857U
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201921038705.7
申请日:2019-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型球形气体分流呼吸面罩。目前,很多呼吸面罩都是进气孔和面罩直接相连,使得进入呼吸面罩的气体十分冲鼻,没有采取对进入呼吸面罩的气体缓冲的措施。本实用新型其组成包括:呼吸面罩(4)、分流球(2)和进气管(1),其特征是:所述的呼吸面罩与储气仓(3)相连,所述的储气仓内安装分流球,所述的进气管通过螺纹连接与储气仓相连接。本实用新型用于对进入呼吸面罩的气体进行分流。
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