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公开(公告)号：CN108506275A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810684585.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种脚轮混合式液压机械腿及控制方法，其组成包括：控制系统、液压缸、站立脚、滚轮、滚轮轴、滚轮支撑幅。滚轮与滚轮轴形成配合连接，滚轮轴与滚轮支撑幅形成固定连接，滚轮支撑幅焊接于液压缸活塞杆前端，站立脚通过螺纹连接于活塞杆输出端液压缸内壁；当需要该脚轮混合式液压机械腿滑动时，通过控制液压缸活塞杆的伸长，保证滚轮伸出站立脚结构来实现；当需要该脚轮混合式液压机械腿站立时，通过控制液压缸活塞杆的收缩，保证滚轮收缩在站立脚结构内来实现；本发明结构简明，液压缸控制方便，脚轮混合机构可以保证滑动和站立两种状态的快速切换，可用于轮式移动机械装置或机器人。
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公开(公告)号：CN108837634A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810711185.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B01D47/02
Abstract: 焊接烟气水浴吸收装置。目前对焊接产生的烟气普遍的净化方法是静电法、喷雾除尘法以及布袋除尘法，这几种方法净化效率较低，成本造价很高。本发明方法包括：水箱（1），其特征是：所述的水箱装有活性水溶液（3），所述的水溶液上端漂浮有气泡破碎球（2），水箱底部连接保护罩（4），所述的保护罩内装置风机（5），所述的风机前段连接进气管（6），进气管的前段连接有烟气收集罩（7），所述的风机后端通过出气管与水箱连接。本发明用于焊接烟气的吸收。
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公开(公告)号：CN109752137A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910014343.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆轮荷自调平防倾覆支撑装置。车辆轮荷测量仪在测量车辆轮荷时需要保持相对于地面水平工作状态，但有一些实验如质心测量，则需要在改变车辆质心高度或前倾一定角度的平台上测量车辆轮荷，因此就需要一种在前倾平台上依然可以使得轮荷测量仪保持水平工作状态的辅助支撑装置。本发明其组成包括：支撑底座（1），所述的支撑底座上端安装有回转轴系（3），所述回转轴系连接--摆臂结构（2），所述摆臂上安装有车辆轮荷测量仪（4），所述摆臂侧面有圆柱限位销（5）。本发明用于车辆轮荷测量仪调平。
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公开(公告)号：CN109231064A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811233274.X
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 常规的液压缸与铰链组合的液压支撑装置，在倾斜状态下无法满足支撑高度有严格限制的使用场合，本发明涉及一种可倾斜使用的液压支撑装置，其组成包括：支撑座（1）、螺栓孔（6）、铜套（2）、导向套（3）、滚轮组（5）、液压缸（4），其特征是：所述的支撑座1开有螺栓孔6，通过螺栓连接固定安装于地面，所述的铜套2内嵌于支撑座1形成过渡配合，所述的导向套3内嵌于铜套形成过渡配合，所述的滚轮组5通过轴承固定安装于导向套孔内，所述的滚轮组与液压缸4形成线接触，所述的液压缸固定安装于支撑座内，所述的液压缸与导向套不接触。
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公开(公告)号：CN109030251A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810676804.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N3/36
CPC classification number: G01N3/36 , G01N2203/001 , G01N2203/0048 , G01N2203/0073 , G01N2203/0226 , G01N2203/0274
Abstract: 本发明涉及胶管等软管高温脉冲压力下疲劳寿命测试的液压脉冲试验系统，可对试验压力进行控制。其组成包括油箱，动力装置，脉冲发生装置，被测试件，高温加热装置，补液排气装置，泄漏回收装置。所述油箱的进出油口与所述动力装置进出油口分别接通，所述动力装置的进出油口与所述脉冲发生装置的进出油口分别接通，所述脉冲发生装置与被测试件相连接，所述被测试件置于高温加热装置内，所述补液排气装置的出油口连接于被测试件，所述泄漏回收装置安装于被测试件下方，系统出油口连接于补液装置的油箱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108526963A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810676201.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种变开口机液自动控制夹具及控制方法，其组成包括：控制系统、液压缸、活塞杆连接耳板、滑动钳口连接耳板、螺栓、滑动钳口、力传感器、固定钳口、销孔、销钉、夹具底座。活塞杆连接耳板与滑动钳口连接耳板通过螺栓连接，滑动钳口与夹具底座通过燕尾槽结构配合，滑动钳口上安装有力传感器，固定钳口也与夹具底座通过燕尾槽结构配合，固定钳口与夹具底座开设有相匹配的销孔，使用销钉进行定位及固定连接；通过控制系统控制液压缸活塞杆的位移来控制滑动钳口的移动，进而控制夹具对工件的夹紧或松开；本发明结构简明，液压缸控制方便，变开口自动控制夹具可以实现对工件的快速、精确夹持，力传感器可保证工件不会被过大的夹持力损坏。
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公开(公告)号：CN108303212A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810218216.3
申请日：2018-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 由于车辆结构复杂，其质量和质心坐标难以精确计算，无法用于车辆质量质心参数检测系统的标定，所以需要一种可以精确计算质量和质心坐标的模块。本发明其组成包括：轮组（1），所述轮组连接支撑杆（2），所述支撑杆通过法兰与车体（3）连接，所述车体上放置四块大砝码（5），所述大砝码上放置一块小砝码（6）。本发明用于车辆质量质心参数检测系统标定。
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公开(公告)号：CN110131543A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910417551.0
申请日：2019-05-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于气垫悬浮结构的重载荷装备的组合式驱动方法。具体包括以下步骤：运用公式W＝f(F1,F2)，分配重载荷装备的驱动载荷比例，选择气垫悬浮结构(3)的数目N和电机(5)的驱动功率P，确定出组合式驱动的具体载荷分配比。步骤二：根据气垫悬浮结构的数目N选择合理的气垫布置方式并运用孔口出流方程 确定气垫供气量Q，气垫悬浮结构的布置方式决定了气垫支撑装置(2)的设计。步骤三：气垫悬浮下压装置(4)使驱动轮(6)触地，根据驱动轮的附着力确定电机(5)的功率，利用摩擦驱动使重载荷装备(1)实现回转。
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公开(公告)号：CN109141597A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811233531.X
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 采用倾斜法测量车辆参数时，需要测量车辆重量，轮荷仪需保持水平状态读数，以减少测量称重误差，市场目前没有专用的车辆称重调平装置。一种单自由度车辆称重调平装置。其组成包括：轮荷仪（1）、槽钢组（3）、自润滑导轨（6）、支撑铰（2）、液压驱动缸（4）、承载平台（5），其特征是：所述的轮荷仪（1）固定安装于槽钢组（3）上方，所述的槽钢组由螺钉连接置于支撑铰（2）上方，所述的自润滑导轨（6）粘连与槽钢组底部，所述的支撑铰（2）由螺栓连接置于承载平台（5）上，所述的液压驱动缸（4）与自润滑导轨（6）形成线接触，并通过螺栓连接于承载平台（5），本发明应用于一种单自由度车辆称重调平装置。
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公开(公告)号：CN208982387U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201820999104.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种压力伺服控制阀，包括阀体、比例滑阀、圆锥状顶杆、弹性件、压簧板、螺纹件；所述阀体内部设置有第一油腔、第二油腔及比例滑阀；所述阀体在与比例滑阀配合一侧部开设有溢流通道，比例滑阀上与阀体配合且有溢流通道的一端开设连通的油道，油道的另一端与第一油腔及通过圆锥状顶杆的下移与第二油腔相连；第二油腔内设置有圆锥状顶杆，顶杆通过弹性件连接设置在第二油腔内，并在弹性件的带动下可封闭（面接触）及打开连通第二油腔的油道；此结构的压力伺服控制阀，可以根据两油腔的压力变换实现圆锥状顶杆的位置变化，保证了整个压力伺服控制阀两油腔的压力相等，用于恒压的场合，具有结构简单，恒压伺服效果好，调定压力精度高的优点。
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