公开(公告)号：CN116842802A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310833147.8

申请日：2023-07-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王沫楠 ,  彭梓林

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/10 ,  G16H50/50 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种基于弹簧的计算长骨骨折线性外固定器稳定性的仿真方法。本发明的目的是为了解决骨折固定器的生物力学研究中没有用基于弹簧的方式来计算长骨骨折线性外固定器稳定性的仿真方法。一、三维几何模型的建立；二、将得到的三维几何模型导入到仿真分析软件中并添加相关物理场；三、对导入的三维几何模型进行装配处理；四、对导入的三维几何模型添加材料属性；五、对导入的三维几何模型进行网格划分；六、对导入的三维几何模型添加弹簧单元；七、对导入的三维几何模型添加边界条件；八、在步骤七的基础上，进行有限元仿真；九、在步骤一至步骤八的基础上，对仿真结果进行后处理，得到外固定器的稳定性。本发明用于生物医学工程领域。

公开(公告)号：CN115040361A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210717766.6

申请日：2022-06-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王沫楠 ,  彭梓林 ,  徐志坚

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明是一种新型单自由度手指外骨骼康复连杆结构，用于手指的康复治疗，涉及医用设备技术领域。现有的可穿戴式手指外骨骼通常需要多个驱动电机驱动同一根手指外骨骼，然而驱动电机放在地上就会大大减少手指外骨骼的便携性，放在手上则会显著增加手的重量负担。所以本发明为了增加便携性和减轻手的重量负担，设计了一种连杆机构，这个机构的每根手指外骨骼只需要一个主动自由度的输入，便可带动手指进行弯曲和伸直的康复运动，大大增加了便携性，也减轻了手的重量负担。