-
公开(公告)号：CN114925530A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210570171.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , A61H1/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种振动作用下的骨骼肌再生的数学模型建模方法。其步骤为：步骤一：基于骨骼肌再生过程中六种关键细胞之间的相互关系，建立骨骼肌再生的数学模型；步骤二：基于振动对骨骼肌再生过程中的关键细胞的影响，建立振动作用下的骨骼肌再生的数学模型，本发明对振动在骨骼肌再生中起到的促进作用给出合理的解释，对研究骨骼肌损伤的预防和治疗有理论指导作用。
-
公开(公告)号：CN114954857A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210719706.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生结构的水下自动化机器人。本发明包括密封舱体模块，动力套装模块，仿生鱼尾模块。其中，密封舱体经过防水处理，内部装有电路控制单元，具有控制电机、视觉识别、监测并显示信息的功能。动力套装与密封舱固定连接，为整个机器人的行进提供了动力。仿生鱼尾与密封舱固定连接，控制机器人的运动方向。该机器人体积较小，运动灵活，可在水下自主运行。同时，该机器人加工成本较低，可广泛应用于水下监测、勘探、生产，参与水下救援等领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113288438A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110687783.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及医用机器人技术领域，尤其涉及一种正颌外科手术机器人，其特征在于：三自由度定位机构、三自由度定向机构，其特征在于，三自由度定位机构与工作空间限制块通过螺母固定连接组成工作空间限制机构，所述的工作空间限制机构与定向机构组成六自由度的正颌手术机器人。在使用时，手术刀头可实现三自由度的定位功能和三自由度的定向功能，能够更灵活的到达口腔内位置。
-
公开(公告)号：CN114559162B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111579567.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K26/064 , B23K26/146
Abstract: 一种激光加工硬质合金刀具刃口强化的设备及方法，它涉及激光强化加工技术领域。本发明为解决现有激光加工强化实验设备的空缺，导致实验周期长，精度低的问题。设备包括水槽、刀具装夹机构、引流器、光学路径箱组件和激光器，水槽设置在底座上，刀具装夹机构固接在水槽内，激光器、光学路径箱组件和引流器由上至下依次固接在Z轴移动板上，Z轴移动板设置在Y轴移动板上，Y轴移动板设置在Y轴固定座上，高速摄影机和红外热像仪分别固接在Z轴移动板上，且分别设置在光学路径箱组件的两侧。方法包括安装刀具；对准激光；激光加工强化。本发明用于激光加工强化。
-
公开(公告)号：CN116441704A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310234832.9
申请日：2023-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及光纤激光加工领域，公开了一种可置换的光纤激光加工刀柄。所述主体包括可置换刀柄(1)、光斑调节系统(3)、光斑补偿系统(4)、刀柄外壳(2)四部分。所述可置换刀柄(1)采用BT40型标准刀柄，与所述外壳主体(19)螺栓连接。内部光学系统由光斑调节系统(3)和光斑补偿系统(4)组成，分别由两组无刷电机(5)进行驱动，实现了激光器的免拆装调焦与精准调焦。本发明基于数控机床的高精度，为数控机床提供了一种额外的加工方式，具有较高的泛用性，可以实现高精准无接触调焦，刀柄外壳起到支撑固定的功能，同时为内部光学仪器提供干净密闭的工作环境。
-
公开(公告)号：CN114559162A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111579567.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K26/064 , B23K26/146
Abstract: 一种激光加工硬质合金刀具刃口强化的设备及方法，它涉及激光强化加工技术领域。本发明为解决现有激光加工强化实验设备的空缺，导致实验周期长，精度低的问题。设备包括水槽、刀具装夹机构、引流器、光学路径箱组件和激光器，水槽设置在底座上，刀具装夹机构固接在水槽内，激光器、光学路径箱组件和引流器由上至下依次固接在Z轴移动板上，Z轴移动板设置在Y轴移动板上，Y轴移动板设置在Y轴固定座上，高速摄影机和红外热像仪分别固接在Z轴移动板上，且分别设置在光学路径箱组件的两侧。方法包括安装刀具；对准激光；激光加工强化。本发明用于激光加工强化。
-
公开(公告)号：CN217529605U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202123244208.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K26/064 , B23K26/146
Abstract: 一种激光加工硬质合金刀具刃口强化的设备，它涉及激光强化加工技术领域。设备包括水槽、刀具装夹机构、引流器、光学路径箱组件和激光器，水槽设置在底座上，刀具装夹机构固接在水槽内，激光器、光学路径箱组件和引流器由上至下依次固接在Z轴移动板上，Z轴移动板设置在Y轴移动板上，Y轴移动板设置在Y轴固定座上，高速摄影机和红外热像仪分别固接在Z轴移动板上，且分别设置在光学路径箱组件的两侧。本发明用于激光加工强化，可以解决现有激光加工强化实验设备的空缺，改善实验周期长、精度低的问题。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.023 seconds)
