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公开(公告)号：CN108860366A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810742833.3
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能购物车，包括可移动底盘、升降台、储物筐、电源、图像检测装置、超声波避障阵列、运动控制器、智能管理控制器，循迹模块，所述储物筐上还设有存储智能购物车编号信息的二维码。该智能购物车具备基本的自主运动能力，并能够通过图像检测装置实现目标跟随和手势交互。相对于现有的传统购物车，既方便又省力，给使用者尤其是年老体弱者购物带来极大的方便和更好的购物体验。本发明还公开了一种智能购物车管理系统及其使用方法，进一步优化了智能购物车的使用流程，并对智能购物车的管理和维护提供了便利。
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公开(公告)号：CN101021571A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710071956.0
申请日：2007-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 阵列式多参数风传感器芯片基板及其制作方法，涉及到风传感器领域。本发明解决了现有技术中存在的测量功能单一、热场影响大、不稳定、热平衡时间长的问题。阵列式多参数风传感器芯片基板由基板、n个加热元件、m个热敏元件以及若干个隔热沟槽组成，其中n是大于或等于2的自然数，m＝n+1，基板是圆形或者正多边形的非导体平板，在基板的背面固定n个以中心点对称的加热元件，在每相邻的两个加热元件中间，刻有隔热沟槽，在基板的正面，与n个加热元件的位置对应固定有n个热敏元件，在基板正面的中心固定有一个热敏元件，在每相邻的两个热敏元件之间，刻有隔热沟槽。本发明的阵列式多参数风传感器芯片基板可以应用到风传感器以及风参数测量系统中。
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公开(公告)号：CN113189196A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110384059.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波相位差技术进行气体浓度检测方法，属于气体浓度检测技术领域。本发明推导出并利用“混频前与混频后相位差相同”的结论，通过选择频率略小于原x1(t)与x2(t)的矩形波信号y(t)，分别与x1(t)与x2(t)混频后，获得两个低频信号，通过求取该两个低频信号相位差，可以实现将原本对两个高频超声波信号相位差的检测转换为对极低频率相位差的检测。本发明可以实现将原本两个高频超声波信号相位差检测转换为极低频率相位差检测，从而达到提高检测精度的要求，解决了传统方法中对低浓度气体进行测量时系统必须具有足够高的工作频率的问题。
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公开(公告)号：CN107478717A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710759233.3
申请日：2017-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N29/024
CPC classification number: G01N29/024
Abstract: 本发明涉及一种基于超声波脉冲法检测甲烷浓度的装置，包括收发一体的单通道超声波探头，超声波驱动电路，信号处理电路，微处理器，时间测量模块，显示装置，所述的收发一体的单通道超声波探头包括超声波发射探头和超声波接收探头，所述的超声波驱动电路由一个方波振荡器和驱动电路组成，所述的信号处理电路包含放大电路和去噪电路，所述的时间测量模块主要采用超声波脉冲法来测量气体浓度，所述的微处理器用于完成时间测量模块的配置和控制以及超声脉冲的驱动，本发明可有效解决现有甲烷报警器中灵敏度低稳定性差的问题，同时采用单通道脉冲法可以有效解决双通道相位差法中超声波反射的问题，提高报警器的灵敏度。
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公开(公告)号：CN100504326C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710071883.5
申请日：2007-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 微型铂热电阻温度传感器的镶嵌式电极引出方法，它涉及一种电极引出方法。它为了满足超薄体的要求，本发明步骤如下：一：清洗Al2O3基板(1)；二：激光刻槽：采用激光器加工Al2O3基板(1)，在Al2O3基板(1)的一端约1/3处开出两个电极沟槽(2)；三：电极(3)埋入：将电极(3)埋入电极沟槽(2)中，再以高温导电粘结剂填平电极(3)与电极沟槽(2)之间的空隙，在700～900℃温度下热处理1h烧结高温导电粘结剂，将电极(3)固定在电极沟槽(2)中；四：溅射铂膜(4)；五：制版调阻。它使敏感膜表面平整、无突起物，电极焊接点不另增加传感器的厚度，实现狭缝、窄条、微空间等检测微小的局部温度信息的目的。本发明实现了铂热电阻温度传感器的微型、超薄化，具有工艺简单、可操作性强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113030248B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110251272.9
申请日：2021-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 块的超声波驱动模块。主要用于氢气的测量。基于超声波双频相位差的氢气测量系统及方法，属于声学气体检测技术领域。为了解决基于超声波相位差法存在氢气浓度检测范围小的问题。本发明所述系统包括：用于测量当前环境下的气体浓度的超声波测量模块，用于将超声波测量模块输出的电信号转换为幅值的方波信号的信号处理模块，用于将所述方波信号转换为相位差信号的检相模块；产生用于驱动超声波换能器的频率信号；以及根据检相模块传递的相位差信号进行双频相位差法数据处理，根据相位差信
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公开(公告)号：CN107545689A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710754831.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及火灾检测技术领域，具体涉及智能火灾检测报警系统，能火灾检测报警系统，包括监测点、第一传感器模块、第二传感器模块、第三传感器模块、监测终端、数据分析对比模块、无人机监测模块与遥感影像接收模块，所述监测点包括室内采集点与室外采集点，所述第一传感器模块设置在所述室内采集点，使得火灾的感应范围较大，应用场景较广泛；无人机监测模块内设置有摄像模块，可以实时拍摄到火灾现场的火情，使得监测终端处的指挥人员及时地做出妥善的处理方式；遥感影像接收模块在第一时间内接收火灾现场的遥感图像，配合火情历史数据库进行分析，更加有利于灭火过程的高效、安全。
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公开(公告)号：CN101070603B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200710071907.7
申请日：2007-03-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电化学定向生长Al2O3超薄膜基板的制造方法，本发明涉及Al2O3膜基板的制造方法。它解决了采取陶瓷工艺制作的Al2O3基板无法满足超薄要求的问题。它通过下述步骤实现：取铝箔进行表面清洗，用丙酮或氢氧化钠来去油，然后用水煮，接着用硝酸抛光，然后用超声清洗，最后烘干；把铝箔置于电解槽中，电解液的温度控制在30～90℃，同时对电解液进行机械搅拌，分别给两个铝箔夹上相反极性的电极，两个铝箔一个为生长极，一个为牺牲极，二者之间施加直流电压，每隔20～30分钟短时间交换电压方向后返回，在生长极的表面上生成Al2O3膜；把作为生长极的铝箔浸入氯化铜溶液，剥离Al2O3膜；对Al2O3膜进行超声清洗和热处理。
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公开(公告)号：CN100476418C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200710071957.5
申请日：2007-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 平板夹心结构的半导体式气体传感器的制造方法，它涉及一种具有平板夹心结构的半导体式气体传感器的制造方法，为了解决现有结构形式半导体式传感器的电阻大、电导率低、加热功耗高的问题。本发明的制造方法由基片选择与清洗、制作加热器、制作隔离层、制作敏感电极、制作敏感层和制作多孔电机步骤完成。本发明的平板夹心结构的半导体式气体传感器具有电阻小、电导率高、加热功耗低的优点，其制造方法具有制作工艺精度高的优点。
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公开(公告)号：CN113189196B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110384059.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波相位差技术进行气体浓度检测方法，属于气体浓度检测技术领域。本发明推导出并利用“混频前与混频后相位差相同”的结论，通过选择频率略小于原x1(t)与x2(t)的矩形波信号y(t)，分别与x1(t)与x2(t)混频后，获得两个低频信号，通过求取该两个低频信号相位差，可以实现将原本对两个高频超声波信号相位差的检测转换为对极低频率相位差的检测。本发明可以实现将原本两个高频超声波信号相位差检测转换为极低频率相位差检测，从而达到提高检测精度的要求，解决了传统方法中对低浓度气体进行测量时系统必须具有足够高的工作频率的问题。
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