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公开(公告)号：CN116394521A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310309685.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨汇恒科技有限公司
IPC: B29C64/393 , B29C64/209 , B29C64/264 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种用于3D打印喷头三坐标自动定位装置及定位成型方法，属于3D打印技术领域。本发明是为了解决现有的3D打印机喷头存在缺少检测评价系统、手动定位操作繁琐、定位精度低、无法进行断点打印、光固化效果差等问题。本发明中的基座安装在用于安装打印喷头的载体上；图像采集器、位置传感器和光固化灯组件均安装在基座朝向打印载体的一侧，图像采集器用于对打印载体上的产品进行实时拍照，并传输至投影屏幕及分析评价系统；位置传感器用于实现打印喷头在竖直方向的定位，保证打印喷头与打印载体之间的垂直距离处于合适的打印范围；光固化灯组件用于实现对光敏材料定点、准确、可变时长的按轨迹进行催化固化。本发明主要用于打印喷头的定位。
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公开(公告)号：CN110239096A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910576251.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 哈尔滨汇恒科技有限公司
IPC: B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 挤出式生物3D打印喷头，涉及3D打印技术领域。本发明是为了解决现有生物3D打印机喷头不易拆卸、无法再利用，且打印多种材料时效率低的问题。本电机12能够通过联轴器带动旋转阀旋转，旋转阀的内部流道出口与打印喷嘴的进料口相连通，旋转阀坐落在旋转阀安装孔内，当旋转阀旋转时其流道入口能够依次与n个出料口相连通，连接板外侧设有磁性板，喷头安装座的安装面上设有电磁铁，当电磁铁失电时，磁性板能够与电磁铁相互吸合、使得挤出式生物3D打印喷头能够固定在喷头安装座上。本发明增大了挤压式喷头标准化的可能性，适用于任何3D打印领域中。
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公开(公告)号：CN115541226B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111645496.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨汇恒科技有限公司 , 国创机器人创新中心(哈尔滨)有限公司
IPC: G01M13/021
Abstract: 一种带气浮托盘调心机构的高精度重载气浮转台装置，它涉及一种高精度重载气浮转台装置。本发明解决了现有的齿轮测量中心转台轴系存在测量精度低、测量效率和精度稳定性差的问题。本发明的轴套安装在测齿机安装台上，轴内嵌在轴套的轴孔内，上止推板和下止推板分别安装在轴的上下两个端面上形成气浮轴系，所述气浮轴系在高压气体的作用下悬浮在轴套的轴孔内,气浮托盘悬浮放置在上止推板上，顶尖安装在气浮托盘的阶梯孔内，多个调心顶杆沿气浮托盘的厚度方向上均布插装在气浮托盘上，且多个调心顶杆的末端与顶尖接触并对气浮托盘上所承载的被测齿轮调心，多个支撑垫铁安装在气浮托盘的上端面上。本发明用于齿轮测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115541226A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111645496.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨汇恒科技有限公司 , 哈工大机器人创新中心有限公司
IPC: G01M13/021
Abstract: 一种带气浮托盘调心机构的高精度重载气浮转台装置，它涉及一种高精度重载气浮转台装置。本发明解决了现有的齿轮测量中心转台轴系存在测量精度低、测量效率和精度稳定性差的问题。本发明的轴套安装在测齿机安装台上，轴内嵌在轴套的轴孔内，上止推板和下止推板分别安装在轴的上下两个端面上形成气浮轴系，所述气浮轴系在高压气体的作用下悬浮在轴套的轴孔内,气浮托盘悬浮放置在上止推板上，顶尖安装在气浮托盘的阶梯孔内，多个调心顶杆沿气浮托盘的厚度方向上均布插装在气浮托盘上，且多个调心顶杆的末端与顶尖接触并对气浮托盘上所承载的被测齿轮调心，多个支撑垫铁安装在气浮托盘的上端面上。本发明用于齿轮测量。
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公开(公告)号：CN110239096B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910576251.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 哈尔滨汇恒科技有限公司
IPC: B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 挤出式生物3D打印喷头，涉及3D打印技术领域。本发明是为了解决现有生物3D打印机喷头不易拆卸、无法再利用，且打印多种材料时效率低的问题。本电机12能够通过联轴器带动旋转阀旋转，旋转阀的内部流道出口与打印喷嘴的进料口相连通，旋转阀坐落在旋转阀安装孔内，当旋转阀旋转时其流道入口能够依次与n个出料口相连通，连接板外侧设有磁性板，喷头安装座的安装面上设有电磁铁，当电磁铁失电时，磁性板能够与电磁铁相互吸合、使得挤出式生物3D打印喷头能够固定在喷头安装座上。本发明增大了挤压式喷头标准化的可能性，适用于任何3D打印领域中。
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公开(公告)号：CN215151874U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121661815.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 哈尔滨汇恒科技有限公司
IPC: B29C64/209 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 一种快速更换的3D打印喷头，具体涉及一种能够快速更换的电动生物3D打印喷头，为解决现有生物3D打印机喷头更换步骤复杂、打印容量小，且体积庞大的问题，它包括安装件、基体、二级温控底板和打印针筒组件，安装件固定安装在与基体的前面，二级温控底板固定安装在安装件与基体的下面，基体的上表面上加工有第一通孔，二级温控底板上加工有第二通孔和孔，第二通孔与二级温控底板垂直设置，孔位于二级温控底板的一个侧面上，打印针筒组件依次穿过基体的第一通孔和二级温控底板的第二通孔，且打印针筒组件与二级温控底板的第二通孔固定连接，本实用新型用于打印3D的生物结构，属于3D打印领域。
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公开(公告)号：CN217098933U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220282650.X
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨汇恒科技有限公司
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型提出了一种高温电动直写式生物打印喷头，属于生物打印装置领域。解决了对挤出打印过程中各个区域材料温度进行精准控制；如何在不提高加热装置能力的情况下，进一步拔高喷头的可加热区间，以及避免了由于推杆和料仓轴线不同而产生的卡死的问题。该装置的料桶本体的外周安装有加热套，端短接头的外周安装有喷嘴加热套，加热套与喷嘴加热套内均设置有加热装置，下端短接头下方按照有喷嘴，喷嘴外包裹有保温壳，上推杆和中推杆通过挤压驱动块连接，中推杆与推杆下端导向段相连，推杆下端导向段外侧与料桶本体采用间隙配合。本实用新型采用二级温度控制，通过两组加热装置对料仓和喷嘴处进行分别温度控制，温度控制更加精确。
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公开(公告)号：CN217098932U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220281788.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨汇恒科技有限公司
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型提出了一种快装式高温气动直写式生物打印喷头，属于生物打印装置领域。解决了如何对气动打印过程中各个区域材料温度进行精准控制，如何在在不提高加热装置能力的情况下，进一步拔高了喷头的可加热区间，以及简化操作，节约空间的问题。该打印喷头的打印料桶的外周上部包裹有料桶加热装置，下部包裹有喷嘴加热装置，料桶加热装置内部安装有一级温控系统，喷嘴加热装置内部安装二级温控系统，打印料桶的底部安装有喷嘴，料桶加热装置外包有喷头保温壳，快插接头插入打印料桶上端，快插接头与连接板能够配合密封，完成压缩气体的密封传输。本实用新型采用二级温控可分别控制料仓和喷嘴处的温度，精确把握打印过程。
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