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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117784593A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410199374.4
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 黑龙江水运规划设计院有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的无模型振动主动控制方法，涉及动力机械振动抑制技术领域，包括：将传感器采集到的参考信号经低通滤波器进行滤波后传递至卡尔曼滤波器；经过卡尔曼滤波进行迭代；时间更新后进行量测噪声在线更新；量测更新后引入伪抽头长度实时更新策略，通过与实际迭代抽头长度的判定，在误差信号满足所设定范围后，更新下一步抽头长度；卡尔曼滤波器输出信号经低通滤波器滤波后得到驱动输出信号，驱动输出信号作为作动器的输入信号进行振动的主动控制。本发明有效解决现有技术中存在的模型建立困难；不需要对结构的动力学振动微分方程求解析解，而是以次级通道辨识的方式替代，适用性强。
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公开(公告)号：CN117784593B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410199374.4
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 黑龙江水运规划设计院有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的无模型振动主动控制方法，涉及动力机械振动抑制技术领域，包括：将传感器采集到的参考信号经低通滤波器进行滤波后传递至卡尔曼滤波器；经过卡尔曼滤波进行迭代；时间更新后进行量测噪声在线更新；量测更新后引入伪抽头长度实时更新策略，通过与实际迭代抽头长度的判定，在误差信号满足所设定范围后，更新下一步抽头长度；卡尔曼滤波器输出信号经低通滤波器滤波后得到驱动输出信号，驱动输出信号作为作动器的输入信号进行振动的主动控制。本发明有效解决现有技术中存在的模型建立困难；不需要对结构的动力学振动微分方程求解析解，而是以次级通道辨识的方式替代，适用性强。
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公开(公告)号：CN119283547A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411825437.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种水面和冰雪路面行驶的两栖艇，涉及船艇技术领域，水面和冰雪路面行驶的两栖艇包括艇本体、履带移动底盘、浮箱结构和推进器，两个所述履带移动底盘分别设置于所述艇本体的两侧，且两个所述履带移动底盘相对所述艇本体在竖直方向上的高度可调，四个所述浮箱结构分别设置于所述艇本体的四角处，且四个所述浮箱结构相对所述艇本体在竖直方向上的高度可调，所述推进器设置于所述艇本体的尾部。本发明的水面和冰雪路面行驶的两栖艇，相比于现有技术，既可以在水面和冰雪路面上顺利行驶，又可以在水面和冰雪路面的过渡段，即浮冰区顺利通过。
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公开(公告)号：CN101830607A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010179905.1
申请日：2010-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明提供的是一种交替式两级好氧膜生物反应器。包括第一反应器MBR1、第二反应器MBR2、调节池I、流量计、阀门、离心泵、自动控制电机箱II、储水箱IV、碱液箱III、酸液箱V、第一鼓风机GFJ1、第二鼓风机GFJ2、穿孔管曝气装置、浅层曝气装置。本发明可以实现高浓度有机废水经水解酸化后，出水不必经产甲烷相反应而直接进入好氧膜生物反应器处理后出水水质达标，且在此过程中保证出水连续，减缓膜污染，最大限度恢复膜通量，全自动控制，安全稳定高效。
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公开(公告)号：CN101830607B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010179905.1
申请日：2010-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明提供的是一种交替式两级好氧膜生物反应器。包括第一反应器MBR1、第二反应器MBR2、调节池I、流量计、阀门、离心泵、自动控制电机箱II、储水箱IV、碱液箱III、酸液箱V、第一鼓风机GFJ1、第二鼓风机GFJ2、穿孔管曝气装置、浅层曝气装置。本发明可以实现高浓度有机废水经水解酸化后，出水不必经产甲烷相反应而直接进入好氧膜生物反应器处理后出水水质达标，且在此过程中保证出水连续，减缓膜污染、最大限度恢复膜通量，全自动控制、安全稳定高效。
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