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公开(公告)号：CN113650763B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110807036.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
Abstract: 本发明提出一种输水隧洞检测机器人及其控制方法，包括：载体系统，用于承载动力设备及探测设备；主控系统，用于操控机器人在隧洞内作业；能源系统，为水下机器人作业提供能源；推进与操纵系统，首尾各布置4台纵向推进器，实现机器人基础运动；通信系统，利用无线局域网实现数据上传与指令下载；导航与定位系统，利用首尾交叉分布的4个测距仪，实现机器人在隧洞横截面内的定位；任务系统，实现对周向洞壁观测录像，回收后进行数据处理；本发明所涉及的水下机器人具有长距离、多模运动模式、输水隧洞跟踪控制与规划、光学与声纳融合集成检测等能力，可完成输水隧洞裂缝、洞内异物等缺陷检测作业，保证隧洞检测区域的全覆盖。
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公开(公告)号：CN113650763A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110807036.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
Abstract: 本发明提出一种输水隧洞检测机器人及其控制方法，包括：载体系统，用于承载动力设备及探测设备；主控系统，用于操控机器人在隧洞内作业；能源系统，为水下机器人作业提供能源；推进与操纵系统，首尾各布置4台纵向推进器，实现机器人基础运动；通信系统，利用无线局域网实现数据上传与指令下载；导航与定位系统，利用首尾交叉分布的4个测距仪，实现机器人在隧洞横截面内的定位；任务系统，实现对周向洞壁观测录像，回收后进行数据处理；本发明所涉及的水下机器人具有长距离、多模运动模式、输水隧洞跟踪控制与规划、光学与声纳融合集成检测等能力，可完成输水隧洞裂缝、洞内异物等缺陷检测作业，保证隧洞检测区域的全覆盖。
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公开(公告)号：CN111622737B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010428449.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于钻孔声波分布快速确定地层岩体RQD的方法，按照以下步骤实施：步骤1.对先导孔进行钻孔取芯及声波测试，获取先导孔岩体沿孔深方向的先导孔RQD分布情况及先导孔声波分布情况，根据先导孔RQD分布情况和先导孔声波分布情况获得临界波速Vp、；步骤2.对待测孔进行声波测试，获得待测孔声波分布情况，结合步骤1的临界波速Vp、，计算待测孔RQD；步骤3.根据待测孔RQD识别钻孔地层岩性参数分布和不良地质构造分布。本发明可根据先导孔声波分布情况和先导孔RQD分布情况确定临界波速Vp、，进而快速计算出沿钻孔深度的待测孔RQD，并确定出不良地质构造沿程分布情况，从而对灌浆参数控制提出建议。
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公开(公告)号：CN111622737A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010428449.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于钻孔声波分布快速确定地层岩体RQD的方法，按照以下步骤实施：步骤1.对先导孔进行钻孔取芯及声波测试，获取先导孔岩体沿孔深方向的先导孔RQD分布情况及先导孔声波分布情况，根据先导孔RQD分布情况和先导孔声波分布情况获得临界波速Vp、；步骤2.对待测孔进行声波测试，获得待测孔声波分布情况，结合步骤1的临界波速Vp、，计算待测孔RQD；步骤3.根据待测孔RQD识别钻孔地层岩性参数分布和不良地质构造分布。本发明可根据先导孔声波分布情况和先导孔RQD分布情况确定临界波速Vp、，进而快速计算出沿钻孔深度的待测孔RQD，并确定出不良地质构造沿程分布情况，从而对灌浆参数控制提出建议。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111305202A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010191347.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于锚杆用于锚索快速受力的应急装置，包括下垫板，下垫板设有供锚索穿过的开孔；下垫板开孔处固定有上垫板，上垫板设有供锚索穿过的开孔；上垫板与下垫板之间设置有调节楔撑，上垫板上安装锚具，下垫板通过锚杆固定于边坡上。此外，还公开了上述应急装置的使用方法。下垫板起到类锚墩的承载体作用，将张拉后的锚索应力通过下垫板传递到边坡；调节楔撑用于保证上垫板与锚索张拉方向垂直，确保张拉时千斤顶与锚索轴线一致。结构简单、安装拆卸方便、快捷，降低了劳动强度，提高了安装效率。将实施抢险的混凝土浇筑工序临时转换到一组类锚墩装置上，实现了锚索可即时张拉受力，可立即发挥群锚作用，保障边坡的施工安全。
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公开(公告)号：CN110701459A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910832929.3
申请日：2019-09-04
Applicant: 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输水隧洞水下机器人的支撑装置，包括若干依次套接的管件，位于中间的管件内固接有动力组件，动力组件包括传动轴，传动轴与位于中间的管件相固接。本发明的装置结构简单，使用方便，通过伸缩的管件可满足水下机器人动水中支撑固定需要，为机器人开展洞壁精细检测及缺陷修补提供作业条件。降低了输水隧洞漏水及停水检修的风险，获得良好的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN215064749U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121592758.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 陕西省引汉济渭工程建设有限公司 , 西安理工大学
Abstract: 本实用新型涉及监测设备技术领域，具体为一种水库库岸边坡预警平台建设监测装置，其寿命长、使用方便，包括水库、边坡本体和水位检测器，边坡本体设置于水库的岸边，边坡本体靠近水库的一端侧壁的中部设置有检测平台，检测平台的中部设置有检测水槽，检测水槽靠近水库的一端侧壁下端设置有与水库相连通的通水孔，检测水槽上端的边坡本体侧壁固定设置有遮挡板，遮挡板与检测平台之间设置有空隙，水位检测器设置于检测水槽的内部，并且水位检测器的上端与遮挡板的下壁固定连接，边坡本体的上端固定设置有显示器，显示器通过电线与水位检测器电连接，显示器的侧端电连接设置有报警灯和扬声器，并且显示器的上端固定设置有红外发射器。
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公开(公告)号：CN210953834U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921463381.1
申请日：2019-09-04
Applicant: 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人的固定辅具，包括若干依次套接的管件，位于中间的管件内固接有动力组件，动力组件包括传动轴，传动轴与位于中间的管件相固接。本实用新型的装置结构简单，使用方便，通过伸缩的管件可满足水下机器人动水中支撑固定需要，为机器人开展洞壁精细检测及缺陷修补提供作业条件。降低了输水隧洞漏水及停水检修的风险，获得良好的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN214423314U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120170786.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 西安石油大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
Abstract: 本实用新型涉及水利闸板技术领域，具体涉及一种具有抗震缓冲效果的水利闸板结构，包括第一闸板和第二闸板，所述第一闸板安装在所述第二闸板的上端，且第一闸板与第二闸板之间设有缓冲机构，所述第一闸板内部设有空腔，且空腔中安装有多级抗震缓冲结构；多级抗震缓冲结构包括纵向缓冲结构和横向多级缓冲结构；所述横向多级缓冲机构包括导向套、横向一级缓冲组件、伸缩导柱和横向二级缓冲组件，本实用新型结构简单，减震缓冲效果明显且高效，有效的缓冲了横向冲击和纵向振动，对闸板起到有效的保护作用。
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