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公开(公告)号:CN118790402A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411266201.6
申请日:2024-09-11
Applicant: 烟台市北海海洋工程技术有限公司 , 烟台哈尔滨工程大学研究院 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种饱和潜水钟用主动升沉补偿系统,属于海洋设备的技术领域,包括底座,底座上设有收放支架和平台框架,通过所述收放支架的摆动实现潜水钟的释放或回收;平台框架设有主动补偿单元和联轴器,所述主动补偿单元包括并车分动箱,所述并车分动箱通过联轴器分别与潜水钟绞车、配重框绞车和脐带缆绞车连接。本发明可以对系统动力进行合理分配,实现对吊放补偿模式的切换,在水下对配重块、潜水钟、脐带缆实现同步补偿,也可以分别对其进行补偿,有效提升了对水下作业设备补偿的效率,并且相比设置多组动力装置,本系统可以将动力分别或者同时供三者使用,可以提升船舶甲板空间的利用率。
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公开(公告)号:CN118790402B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411266201.6
申请日:2024-09-11
Applicant: 烟台市北海海洋工程技术有限公司 , 烟台哈尔滨工程大学研究院 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种饱和潜水钟用主动升沉补偿系统,属于海洋设备的技术领域,包括底座,底座上设有收放支架和平台框架,通过所述收放支架的摆动实现潜水钟的释放或回收;平台框架设有主动补偿单元和联轴器,所述主动补偿单元包括并车分动箱,所述并车分动箱通过联轴器分别与潜水钟绞车、配重框绞车和脐带缆绞车连接。本发明可以对系统动力进行合理分配,实现对吊放补偿模式的切换,在水下对配重块、潜水钟、脐带缆实现同步补偿,也可以分别对其进行补偿,有效提升了对水下作业设备补偿的效率,并且相比设置多组动力装置,本系统可以将动力分别或者同时供三者使用,可以提升船舶甲板空间的利用率。
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公开(公告)号:CN120080306A
公开(公告)日:2025-06-03
申请号:CN202510570581.0
申请日:2025-05-06
Applicant: 烟台市北海海洋工程技术有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种基于行星齿轮组驱动下铰接点的六自由度并联平台,包括上平台和集成下平台,上平台和集成下平台之间设有动力缸,所述动力缸和集成下平台用于实现所述六自由度并联平台在空间六个自由度的运动;集成下平台的顶部设有安装底座,集成下平台包括电机、中心齿轮、小齿轮和内齿圈,电机与安装底座连接,电机的输出轴与中心齿轮连接,中心齿轮转动连接于集成下平台中心,内齿圈设于中心齿轮的外部,小齿轮同时啮合于中心齿轮的外部和内齿圈的内部;小齿轮与下铰链连接,安装底座上开设有用于小齿轮与下铰链运动的圆弧通轨。本发明可在不增大平台占地空间和更换元件的基础上,增大平台的运动空间和承载能力。
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公开(公告)号:CN221477462U
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202323242481.0
申请日:2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台市北海海洋工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠的充气式便携钓鱼平台,属于钓鱼平台的技术领域,包括折叠充气式船体,所述船体可拆卸连接有推进结构,当推进结构从船体拆卸后置于收纳箱内,所述推进结构包括伸缩支架,所述伸缩支架底端连接有螺旋桨和电机,所述伸缩支架通过船体悬挂支架与船体连接;所述伸缩支架通过铰接结构连接有推进器悬挂支架;所述伸缩支架顶端设有用于操作的推进单元。本实用新型具有外观简洁大方,同时将空间利用最大化,方便收纳与展开,易于携带运输,符合大众野营垂钓的需求,兼备传统钓法和路亚钓法的条件,可玩性较高,实用性较强的效果。
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公开(公告)号:CN118658335B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411139201.X
申请日:2024-08-20
Applicant: 烟台市北海海洋工程技术有限公司
IPC: G08G3/00 , G08G3/02 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06Q10/063 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标模型的船舶启发式搜索算法及系统,属于船舶安全的技术领域,搜索算法包括目标定义、状态空间定义、启发函数设计、搜索算法实现、路径评估与选择。本发明不仅能够综合考虑船员安全性、疏散时间和疏散距离等多个目标,还能够通过智能的搜索策略,在有限时间内找到较优的疏散路径。这为船舶安全管理者提供了一种全新的、高效的船舶疏散规划方法,有望在实际船舶应急疏散中发挥重要作用。
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公开(公告)号:CN118658335A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202411139201.X
申请日:2024-08-20
Applicant: 烟台市北海海洋工程技术有限公司
IPC: G08G3/00 , G08G3/02 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06Q10/063 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标模型的船舶启发式搜索算法及系统,属于船舶安全的技术领域,搜索算法包括目标定义、状态空间定义、启发函数设计、搜索算法实现、路径评估与选择。本发明不仅能够综合考虑船员安全性、疏散时间和疏散距离等多个目标,还能够通过智能的搜索策略,在有限时间内找到较优的疏散路径。这为船舶安全管理者提供了一种全新的、高效的船舶疏散规划方法,有望在实际船舶应急疏散中发挥重要作用。
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公开(公告)号:CN117429555A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311764477.2
申请日:2023-12-21
Applicant: 烟台市北海海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明属于船泊技术领域,本发明公开了一种用于无人探测船的智能靠泊系统,包括定位系统、停泊站、探测船,所述停泊站与所述探测船通过所述定位系统辨别目标方位,所述停泊站的外壁转动连接有环形旋转式充电架,每个所述充电接头处均设置有静态收放机构和延伸式停靠仓,所述延伸式停靠仓与所述充电接头之间通过所述静态收放机构调整间距;采用旋转式的环形旋转式充电架与探测船双向调整,探测船采用前端充电连接的方式,简化停泊路径,在环形旋转式充电架表面积不变的情况下提高单次停泊最大数量。利用静态收放机构使延伸式停靠仓可以远离环形旋转式充电架并且实现固定。保证对接空间充裕。
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公开(公告)号:CN115783338A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211622020.3
申请日:2022-12-16
Applicant: 烟台市北海海洋工程技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车载折叠甲板系统,属于直升机起降的技术领域,包括支撑甲板,支撑甲板上活动连接有延伸甲板,支撑甲板两端均设有用于移动延伸甲板的吊装机构;支撑甲板两端均设有滑轨组件,吊装机构置于滑轨组件上且与滑轨组件滑动连接。本申请具有减少延伸甲板展开动作所需要耗费的人力资源,进一步提高延伸甲板的展开效率的效果。
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公开(公告)号:CN117755432A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202410046616.6
申请日:2024-01-12
Applicant: 烟台市北海海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于毫米波雷达的密闭舱室智能舷窗及其使用方法,涉及船舶舷窗领域。为了解决现有船舶密闭舱室舷窗缺乏真实视觉体验性、画面不能随着人员移动而动态变化的缺陷,本发明采用毫米波采集模块监测舷窗形液晶显示屏前方的人员移动信号;采用信号处理模块对所述人员移动信号进行接收和处理,并生成显示指令;采用舷窗形液晶显示屏根据所述显示指令动态显示预存图像。本发明主要用于船舶中的密闭舱室。
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公开(公告)号:CN117429555B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311764477.2
申请日:2023-12-21
Applicant: 烟台市北海海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明属于船泊技术领域,本发明公开了一种用于无人探测船的智能靠泊系统,包括定位系统、停泊站、探测船,所述停泊站与所述探测船通过所述定位系统辨别目标方位,所述停泊站的外壁转动连接有环形旋转式充电架,每个所述充电接头处均设置有静态收放机构和延伸式停靠仓,所述延伸式停靠仓与所述充电接头之间通过所述静态收放机构调整间距;采用旋转式的环形旋转式充电架与探测船双向调整,探测船采用前端充电连接的方式,简化停泊路径,在环形旋转式充电架表面积不变的情况下提高单次停泊最大数量。利用静态收放机构使延伸式停靠仓可以远离环形旋转式充电架并且实现固定。保证对接空间充裕。
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