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公开(公告)号:CN111951242A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010786527.7
申请日:2020-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中海石油深海开发有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多波束测深声纳的气体泄露检测方法,是一套对多波束测深声纳系统在水下采回的数据进行气体目标检测的方法,包括以下步骤:步骤1:选取数据集,将数据集里的初始数据进行全局归一化处理。步骤2:将归一化后的图像数据进行去旁瓣处理。步骤3:转为扇形图。步骤4:整理数据集。步骤5:输入待检测图像,并提取候选区域。步骤6:区域归一化操作。步骤7:分类与回归。发明提供了一种自动检测识别气体泄露的方法,相比于传统图像处理方法,本方法能够适应的环境比较多样,检测的稳定性较高,目标识别的位置更为准确,适用于能够采集到比较多数据并且环境比较多变的水下气体目标检测。
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公开(公告)号:CN108267743B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN201711484054.X
申请日:2017-12-29
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/74
Abstract: 本发明涉及基于拟合插值的快速迭代水下定位方法,将拟合插值与传统的二分法融合,在单纯数值计算的基础上加入预测理论,使得算法在保证计算精度的同时,具有更快的收敛速度,适合结合有效声速对水下目标物进行实时性定位的要求,能快速的获得水下目标物的定位位置,满足高精度、高实时性的水声定位技术。
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公开(公告)号:CN111951242B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202010786527.7
申请日:2020-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中海石油深海开发有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多波束测深声纳的气体泄露检测方法,是一套对多波束测深声纳系统在水下采回的数据进行气体目标检测的方法,包括以下步骤:步骤1:选取数据集,将数据集里的初始数据进行全局归一化处理。步骤2:将归一化后的图像数据进行去旁瓣处理。步骤3:转为扇形图。步骤4:整理数据集。步骤5:输入待检测图像,并提取候选区域。步骤6:区域归一化操作。步骤7:分类与回归。发明提供了一种自动检测识别气体泄露的方法,相比于传统图像处理方法,本方法能够适应的环境比较多样,检测的稳定性较高,目标识别的位置更为准确,适用于能够采集到比较多数据并且环境比较多变的水下气体目标检测。
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公开(公告)号:CN109655834A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811573817.2
申请日:2018-12-21
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法及系统。本发明的基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法,包括以下步骤:S1、发射多波束测深声呐波束,接收包括噪声信号和待测目标的目标回波信号的待检测信号;S2、通过VI-CFAR对待检测信号进行预检测,以获取待检测信号中幅度大于第一阈值的回波时间区间;S3、依次获取连续的回波时间区间的时间间隔,当时间间隔小于第二阈值时,合并回波时间区间,以最终得到探测目标的完整回波时间区间;S4、通过底检测法获取探测目标的精确位置。实施本发明能够提高检测有效性和稳定性,且能够实现多目标的精确探测。
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公开(公告)号:CN109655834B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201811573817.2
申请日:2018-12-21
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法及系统。本发明的基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法,包括以下步骤:S1、发射多波束测深声呐波束,接收包括噪声信号和待测目标的目标回波信号的待检测信号;S2、通过VI‑CFAR对待检测信号进行预检测,以获取待检测信号中幅度大于第一阈值的回波时间区间;S3、依次获取连续的回波时间区间的时间间隔,当时间间隔小于第二阈值时,合并回波时间区间,以最终得到探测目标的完整回波时间区间;S4、通过底检测法获取探测目标的精确位置。实施本发明能够提高检测有效性和稳定性,且能够实现多目标的精确探测。
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公开(公告)号:CN108267743A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711484054.X
申请日:2017-12-29
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/74
Abstract: 本发明涉及基于拟合插值的快速迭代水下定位方法,将拟合插值与传统的二分法融合,在单纯数值计算的基础上加入预测理论,使得算法在保证计算精度的同时,具有更快的收敛速度,适合结合有效声速对水下目标物进行实时性定位的要求,能快速的获得水下目标物的定位位置,满足高精度、高实时性的水声定位技术。
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公开(公告)号:CN111929158B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202010791042.7
申请日:2020-08-07
Applicant: 中海石油深海开发有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可监测焊缝局部应力及非均匀腐蚀的装置及方法,本装置包括拉伸支架、试验容器、焊缝试件、腐蚀监测系统和应力监测系统,所述焊缝试件的两端分别可拆卸地固定在拉伸支架的内侧,所述试验容器用于贮存腐蚀介质,其上设有溶液进口和溶液出口,所述试验容器设有若干开口,所述焊缝试件的中部通过固定压板紧靠在试验容器的开孔上,所述腐蚀监测系统和应力监测系统均连接在所述焊缝试件远离试验容器一面的中部。本发明通过电阻法能够在线、准确监测焊缝结构的非均匀腐蚀情况,并通过结合应力监测结果,全面分析焊缝结构的服役状态。
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公开(公告)号:CN111270661A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010102654.0
申请日:2020-02-19
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 中国科学院大学
Abstract: 本发明公开了一种钢结构连接节点的减震油压阻尼器,包括前拉杆、后拉杆和管状的节点盒,节点盒为密闭结构,其内腔充满阻尼油形成油腔,在节点盒内的油腔中部匹配套装有活塞体,在活塞体两侧的动弹簧座与定弹簧座之间分别连接有推力弹簧;在所述活塞体的轴心位置沿轴向固定有滑管,滑管的两端分别匹配套装于两端滑套内且能够滑动,在两端滑套的侧面开有条形节油孔。本发明中位于节点盒前后端的拉杆被拉动或压缩时,能够带动节点盒内部的活塞体沿轴向移动,进而带动滑管在滑套内滑动,能够自动进行油阻变化调节,从而改变节点的震动频率和震动幅度,能够有效消能和减少震动。
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公开(公告)号:CN104707352A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201510142676.9
申请日:2015-03-30
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 中海油研究总院
Inventor: 金晓剑 , 梁羽 , 周晓红 , 刘伟强 , 李新仲 , 陈荣旗 , 贺三 , 郝蕴 , 杨壮春 , 张桂基 , 孙旭 , 袁宗明 , 高国强 , 高静坤 , 刘百臣 , 刘康 , 刘晓明 , 朱生东 , 青春 , 郭伟 , 宗俊斌 , 邓志彬 , 王勇 , 蒲定 , 王赟 , 李翔 , 苑国栋 , 张伊恒 , 刘阳 , 张勤勤
CPC classification number: Y02A20/128
Abstract: 本发明公开一种含盐乙二醇溶液的脱盐再生装置。该装置包括:进料:含盐乙二醇溶液储罐通过设有原料泵的管线与闪蒸罐原料进料口连接;盐回路:闪蒸罐回流出料口通过设有盐泵的管线与闪蒸罐的回流进液口连接;热循环回路:闪蒸罐循环出料口通过设有循环泵的管线与加热器连接,加热器通过管线与闪蒸罐循环进料口连接;离心回路:盐泵通过管线与离心机连接,离心机的固相出口与盐收集罐连接,离心机的液相出口通过管线与离心缓冲罐的进口连接,离心缓冲罐的液相出口通过管线与闪蒸罐的回流进液口连接;回收乙二醇:闪蒸罐气相出口通过设有冷凝器的管线与乙二醇储罐连接。本发明能有效对含盐乙二醇溶液脱盐,解决了设备腐蚀结垢的问题。
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公开(公告)号:CN109731865B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN201910036786.5
申请日:2019-01-15
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自动调节旁通率的清管器及其清管方法,清管器包括:根据压力自动微调旁通率的弹性本体,弹性本体的中心通道贯穿其相对两端形成旁通通道;用于清除管壁附着物的清污组件,设置在弹性本体的第一端上;泄放结构,设置在弹性本体的第二端上;弹性本体的壁内设有环绕旁通通道并与旁通通道相隔绝的环形腔,泄放结构与环形腔相连通,泄放环形腔内气体以将旁通率减至零。本发明的自动调节旁通率的清管器,在清管时可以随着清管器前后压力的变化自动调节旁通率的大小,从而改变清管器的推动力和清管器前的液塞量;一旦遇到较大阻力,还可以通过泄放结构自动减小旁通率至零,保证清管器有足够的推动力,保证清管时清管器的连续稳定前进。
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