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公开(公告)号：CN116777139A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310583597.6
申请日：2023-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中共黑龙江省委政法委员会政法信息中心
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F16/9535
Abstract: 一种基于社会综合治理业务需求的描述方法，涉及及电子信息系统技术领域。采用该治理系统完成社会综合治理业务需求的描述方法，提高社会综合管理的工作效率，保证处理事件的完成性。所述治理系统包括基础单元、数据单元、筛选单元、分析单元和配置单元；所述基础单元用于为所述治理系统提供基本运行环境；所述数据单元用于为所述治理系统提供数据支撑功能；所述筛选单元用于对所述数据单元中的数据进行筛选，得出社会需求信息；所述分析单元用于对所述社会需求信息进行分析；所述配置单元用于调取所述数据单元中的信息为所述社会需求信息提供资源配置。本发明适用于社会综合问题的治理。
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公开(公告)号：CN109373999B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811236937.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于故障容错卡尔曼滤波的组合导航方法，属于组合导航技术领域。本发明包括：选择组合导航状态量列写状态方程，选择量测量列写量测方程，并进行离散化处理；构建常规卡尔曼滤波器进行状态估计；构建故障检测函数进行故障检测；构建容错卡尔曼滤波器进行状态估计；将各子滤波器的数据送入主滤波器进行信息融合，得到全局状态估计；将联邦卡尔曼的全局误差的估计值去校正惯性导航系统输出的导航参数。本发明针对因出现故障而隔离的SINS/GPS子系统，增加了一个故障检测环节，和一个容错卡尔曼滤波器，一旦出现故障，回到故障点，重新进行容错卡尔曼滤波。以此来提高对该子系统数据的利用程度，从而提高整体系统的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN110042801A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910347261.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种海洋平台立管防撞装置,主要应用于海洋平台领域。本发明包括转动轴承、缓冲环与套筒，所述转动轴承的内环与所述立管外壁连接；所述缓冲环设置在所述转动轴承与套筒之间，套筒安装在最外侧；所述缓冲环由橡胶气囊通过锁链链接组成；所述套筒外壁表面开设有导向螺纹槽道；本发明套筒外表面开有导向螺纹槽道，用以对海冰起到导向作用，并减小海浪对整个装置的冲击；本发明可通过缓冲环及转动装置进行多级耗能，从而大幅降低立管所受到海冰的直接作用力，同时缓冲环还能为整个装置提供浮力，使整个装置始终漂浮于水面附近位置处，从而实现对立管的防撞保护作用；本发明具有防撞效果好、安全可靠、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN109373999A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811236937.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01S19/49
Abstract: 本发明公开了一种基于故障容错卡尔曼滤波的组合导航方法，属于组合导航技术领域。本发明包括：选择组合导航状态量列写状态方程，选择量测量列写量测方程，并进行离散化处理；构建常规卡尔曼滤波器进行状态估计；构建故障检测函数进行故障检测；构建容错卡尔曼滤波器进行状态估计；将各子滤波器的数据送入主滤波器进行信息融合，得到全局状态估计；将联邦卡尔曼的全局误差的估计值去校正惯性导航系统输出的导航参数。本发明针对因出现故障而隔离的SINS/GPS子系统，增加了一个故障检测环节，和一个容错卡尔曼滤波器，一旦出现故障，回到故障点，重新进行容错卡尔曼滤波。以此来提高对该子系统数据的利用程度，从而提高整体系统的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN105180944B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510593932.6
申请日：2015-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种船体侧滑速度误差判定补偿方法。包括以下步骤，将组合导航系统的惯性单元固定安装于待测船上；使船作S型运动，在转弯过程中保持旋转速率不变，采集组合导航系统数据；将船转弯时记录的船体东向速度VE和北向速度VN利用姿态转换矩阵投影到载体系b系上，载体系上x轴速度Vx即为船体侧滑速度，载体系上y轴速度Vy即为船体艏艉向速度；通过对组合导航系统输出的航向角θ3进行差分可以确定其在转弯时的大小即为船体在转弯时的旋转速率r0，进而确定侧滑系数；待测船做实际航行，实时采集船体在转弯时的旋转速率r、横向加速度以及舵角δr，进行侧滑速度补偿。本发明减小电磁计程仪测速误差对惯性导航系统的影响，减小系统输出最大误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105180944A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510593932.6
申请日：2015-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/203
Abstract: 本发明公开了一种船体侧滑速度误差判定补偿方法。包括以下步骤，将组合导航系统的惯性单元固定安装于待测船上；使船作S型运动，在转弯过程中保持旋转速率不变，采集组合导航系统数据；将船转弯时记录的船体东向速度VE和北向速度VN利用姿态转换矩阵投影到载体系b系上，载体系上x轴速度Vx即为船体侧滑速度，载体系上y轴速度Vy即为船体艏艉向速度；通过对组合导航系统输出的航向角θ3进行差分可以确定其在转弯时的大小即为船体在转弯时的旋转速率r0，进而确定侧滑系数；待测船做实际航行，实时采集船体在转弯时的旋转速率r、横向加速度以及舵角δr，进行侧滑速度补偿。本发明减小电磁计程仪测速误差对惯性导航系统的影响，减小系统输出最大误差。
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公开(公告)号：CN116522228B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310486497.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F21/62 , G06N3/045 , G06N3/098 , H04W12/79
Abstract: 一种基于特征模仿联邦学习的射频指纹识别方法，它涉及一种射频指纹识别方法。本发明为了解决传统深度学习方法隐私安全无法保证，传统联邦学习方法在边缘数据异构分布场景下性能差的问题。本发明在边缘数据异构分布场景下，本发明采用本地分类器和联邦平均全局分类器对伪特征预测值之间的KL距离对全局分类器进行优化，得到全局分类器，更适应数据异构分布场景。本发明属于数字信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN116522242A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310486489.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 一种基于扩散模型的辐射源信号识别方法，它涉及一种辐射源信号开集识别方法。本发明为了解决传统开集识别算法分布外检测效果差，算法复杂度高，识别功能鲁棒性差的问题。本发明的核心在于采用扩散模型对辐射源信号进行重构，并根据已知类数据集重构的统计学分布特点设定阈值以区分分布外数据，再通过低复杂的分类器获得识别结果，有效提高了开集场景下辐射源信号识别的准确性及鲁棒性。本发明属于数字信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN116522228A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310486497.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F21/62 , G06N3/045 , G06N3/098 , H04W12/79
Abstract: 一种基于特征模仿联邦学习的射频指纹识别方法，它涉及一种射频指纹识别方法。本发明为了解决传统深度学习方法隐私安全无法保证，传统联邦学习方法在边缘数据异构分布场景下性能差的问题。本发明在边缘数据异构分布场景下，本发明采用本地分类器和联邦平均全局分类器对伪特征预测值之间的KL距离对全局分类器进行优化，得到全局分类器，更适应数据异构分布场景。本发明属于数字信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN116522242B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310486489.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 一种基于扩散模型的辐射源信号识别方法，它涉及一种辐射源信号开集识别方法。本发明为了解决传统开集识别算法分布外检测效果差，算法复杂度高，识别功能鲁棒性差的问题。本发明的核心在于采用扩散模型对辐射源信号进行重构，并根据已知类数据集重构的统计学分布特点设定阈值以区分分布外数据，再通过低复杂的分类器获得识别结果，有效提高了开集场景下辐射源信号识别的准确性及鲁棒性。本发明属于数字信号处理技术领域。
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