公开(公告)号：CN114993346A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210554149.9

申请日：2022-05-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王刚 ,  余夕林 ,  管练武 ,  齐钊琳 ,  张子斌 ,  王鹏 ,  林开宏 ,  谷秀毅

IPC: G01C25/00 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了适用于跨海空介质的捷联式惯性导航系统的初始对准方法，涉及惯性导航技术领域；方法包括：采用惯性测量元件输出的速度和加速度信息并加以计算得到速度和位置信息，同时通过卫导提供的速度和位置信息并反馈到惯导系统，通过算法实现对惯导系统相关参数误差的估计。首先通过数据压缩技术实现多次迭代的粗对准方法，在惯导进入导航模式前最大的提高粗对准精度；然后通过改进的滤波技术、状态协方矩阵的优化，通过测量速度和位置误差来估计惯性器件零位误差等惯导系统易变参数；最后将估计得到的误差补偿回惯导系统从而提高系统导航精度。