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公开(公告)号：CN108820135A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810660677.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种无人式紧急供电船自动系泊及电缆自动连接系统，属于无人船领域。本发明由自动系泊系统、电缆自动连接系统、辅助系统三大部分组成；当无人船进入港口后，电磁吸附模块吸附岸基吸附铁板，自动伸缩跳板搭建甲板与岸上的临时通道，船上的无人车通过远程操控到达岸上的既定位置，车载电缆连接模块与岸基固定式供电接口自动连接，为岸上装置提供电力。本发明解决了核电站危险环境下备用供电的难题，解决了现有发明专利需有人操控情况下才可完成缆线连接工作，无人化程度高，安全性高，结构简单、可靠性高，同时还可以根据具体情况拓展到其他设备的紧急供电，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108594286A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810261830.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了核辐射检测无人船，属于无人船领域，包括航行控制器，状态检测设备，核辐射检测设备，多端口安装设备，扩音器，自稳云台，蓄电池及发电装置，采样设备，无人船清洗设备，通讯天线，无人船船身。进一步地，核辐射检测设备，包括探测器，滤波整形模块，电源，MCU，指示灯；探测器，滤波整形模块，MCU分别与电源连接；探测器的输出端与滤波整形模块连接，滤波整形模块的输出端与MCU连接，指示灯与MCU连接。本发明解决了核事故现场对检测人员危害大的问题，从船的总体设计出发，降低成本，并使其具有远程操控的功能。使得海上核辐射检测精度高、安全性高、可靠性好、可实时检测。而且本发明机动性强、续航能力强，还能避免二次污染。
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公开(公告)号：CN117570985A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311504089.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于B样条曲线的多约束智能体路径平滑方法，涉及路径规划技术领域。本发明的技术要点包括：获取多段线路径信息与平滑路径约束信息；其中多段线路径信息包括起始段多段线路径信息、中间段多段线路径信息、终止段多段线路径信息；平滑路径约束信息包括起点位姿约束、终点位姿约束及最大曲率约束；根据多段线路径信息与平滑路径约束信息生成智能体多段线平滑路径对应的控制点；根据多段线平滑路径对应的控制点获得平滑路径全局控制点，并对全局控制点进行三次准均匀B样条曲线拟合，生成全局平滑路径。本发明使得平滑后的路径满足起点位姿约束、终点位姿约束，并严格约束最大曲率，保证了平滑路径对多段线路径的逼近效果。
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公开(公告)号：CN108303078B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810085362.3
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于立体视觉的全方向防撞预警与导航系统，属于图像处理及自动化技术领域。包括全景摄像装置；稳像系统；水面目标检测、立体视觉测距、防撞预警与导航数据处理系统；终端处理器；全景摄像装置用于采集海上视频图像及全景图像拼接，稳像系统用于机械稳像。水面目标检测、立体视觉测距、防撞预警与导航数据处理系统用于目标检测、测距、防撞预警与规避计算。终端处理器用于处理该系统中的数据计算及外部通讯。本发明应用多组普通摄像头及稳像云台可在海洋环境下对船舶进行全方向的防撞预警与导航，可适用于恶劣的海洋环境及各型号船只的不同任务。
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公开(公告)号：CN108820135B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810660677.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种无人式紧急供电船自动系泊及电缆自动连接系统，属于无人船领域。本发明由自动系泊系统、电缆自动连接系统、辅助系统三大部分组成；当无人船进入港口后，电磁吸附模块吸附岸基吸附铁板，自动伸缩跳板搭建甲板与岸上的临时通道，船上的无人车通过远程操控到达岸上的既定位置，车载电缆连接模块与岸基固定式供电接口自动连接，为岸上装置提供电力。本发明解决了核电站危险环境下备用供电的难题，解决了现有发明专利需有人操控情况下才可完成缆线连接工作，无人化程度高，安全性高，结构简单、可靠性高，同时还可以根据具体情况拓展到其他设备的紧急供电，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108593091A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810532472.X
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于压电振动能量收集的故障诊断及健康监测装置，包括盒体、设置在盒体内的频率采集器和电路转换部分、设置在盒体的一个表面上的指示灯阵列，所述频率采集器包括设置在盒体内表面上的悬臂梁固定板、设置在悬臂梁固定板上的悬臂梁阵列、设置在悬臂梁阵列的每个悬臂梁的自由端上的悬臂梁配重块、设置在悬臂梁阵列的每个悬臂梁的上表面上的PVDF压电材料，PVDF压电材料的上下表面还分别连接有PVDF压电材料电极，所述电路转换部分设置在盒体内的中部，且电路转换部分连接PVDF压电材料电极和对应的指示灯，指示灯的个数与悬臂梁的个数相等。本发明装置结构简单，体积较小，具有耗能低，制造成本低，无污染，和使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN111160195A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911336623.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于多生物特征识别技术的船舶人员管理系统，本发明系统包括采集模块、识别模块、信息模块、存储模块、管理模块五个功能模块。其中，采集模块用于采集原始数据及处理后的生物特征数据；识别模块用于比对生物特征；信息模块用于存储、管理数据；存储模块用于备份采集数据及日志；管理模块用于显示数据、操控系统并管理人员。本发明系统可对船舶人员进行实时位置分布、历史活动轨迹查询、活动区域设置、权限设置、异常警示等功能。本发明系统适用于大型船舶领域人员安全管理，可保证船上人员的航行安全，提高船舶人员管理效率。
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公开(公告)号：CN108303078A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810085362.3
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于立体视觉的全方向防撞预警与导航系统，属于图像处理及自动化技术领域。包括全景摄像装置；稳像系统；水面目标检测、立体视觉测距、防撞预警与导航数据处理系统；终端处理器；全景摄像装置用于采集海上视频图像及全景图像拼接，稳像系统用于机械稳像。水面目标检测、立体视觉测距、防撞预警与导航数据处理系统用于目标检测、测距、防撞预警与规避计算。终端处理器用于处理该系统中的数据计算及外部通讯。本发明应用多组普通摄像头及稳像云台可在海洋环境下对船舶进行全方向的防撞预警与导航，可适用于恶劣的海洋环境及各型号船只的不同任务。
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公开(公告)号：CN101898032B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010258122.2
申请日：2010-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种网球练习机。该网球练习机包括练习机架、发射机构、水平旋转机构，其特征是：所述的发射机构固定在水平旋转机构里，练习机架位于水平旋转机构的外侧，并与水平旋转机构相连。本发明的特点是：网球发射时的气压要求不高，发射精度高，能实现网球的自身转动，模拟真人打球度较高。结构简单，质量较轻，安全性能好，且整体成本较低。
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公开(公告)号：CN108827246A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810230054.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明提供一种可精确调节的双目视觉装置，包括机械、控制部分。机械部分包括支架，支架上固定有支座，支座上固定有机壳，机壳的开窗处固定有伸缩式防护罩，支座上固定有电机支座，电机支座上固定有基线长度调节电机，基线长度调节电机通过联轴器分别和左、右滚珠丝杠相连，支座上固定有轴承导轨，左、右载物滑块在轴承导轨上对称布置并分别与左、右滚珠丝杠配合，光轴角度调节电机固定在载物滑块上，光轴角度调节电机与相机支座相连，摄像机固定在相机支座上，左、右载物滑块上分别固定有激光测距传感器、位置档板。控制部分通过控制相应的电机运转来调节光轴角度、基线长度。本发明适用于双目视觉装置的基线、光轴角度精确自由调节。
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