公开(公告)号：CN117101091A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311185064.9

申请日：2023-09-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王燕卓 ,  王岚 ,  王克义 ,  李竞航 ,  莫宗俊 ,  赵文艳 ,  黄悦华

IPC: A63B23/04 ,  A63B21/00 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06 ,  A61H1/02 ,  G16H20/30 ,  G06F3/01

Abstract: 基于混合现实的绳驱下肢康复控制方法及装置，涉及绳驱下肢康复机器人的控制策略领域。针对现有技术中存在的，现有的基于混合现实的下肢康复机器人系统，在系统控制及康复训练策略上的研究尚有相当不足的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于混合现实的绳驱下肢康复控制方法，所述方法包括通过计算机程序实现的以下步骤：采集预设康复训练任务和对应的混合场景的步骤；建立预设理想运动信号和所述场景的映射关系，基于此搭建混合现实场景的步骤；采集运动信号，判断所述运动信号是否满足预设理想运动范围信号，若不满足，则输出使其满足所述运动范围的驱动信号的步骤，为混合现实于康复训练中的应用提供了新思路。