公开(公告)号：CN116424534A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310533209.3

申请日：2023-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邢会明 ,  徐泽勇 ,  王元瑞 ,  葛庭瑄 ,  王震 ,  魏韵颖

IPC: B63H11/01 ,  B63H11/103 ,  B63H11/107 ,  B63H11/00 ,  B63G8/16 ,  B63C11/52 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明实施例公开了一种仿生机器人喷水式足端机构，所述喷水式足端机构包括导管部和电机部，所述电机部沿所述导管部的轴线固定连接于所述导管部内；所述导管部由喷水口、进水导流格栅、电机固定外壳依次固定连接构成；所述电机部由螺旋桨、电机构成，所述螺旋桨固定连接于所述电机上，受所述电机驱动而转动；所述进水导流格栅是所述螺旋桨外围安装的带侧面镂空的套筒，所述进水导流格栅的镂空部作为喷水式足端机构的进水口，所述喷水口作为喷水式足端机构的出水口。本发明采用进水导流格栅作为进水口，既可在进水的同时不过多抑制推力，又可以起到对电机部的内部水流的导流作用，以提高推进效率。

公开(公告)号：CN220054113U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202321137002.6

申请日：2023-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 肖宇杰 ,  刘畅 ,  黄琮昱 ,  葛庭瑄 ,  王震 ,  魏韵颖 ,  邢会明

IPC: B63H11/01 ,  B63H11/103 ,  B63H11/107 ,  B63H11/00 ,  B63G8/16 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种仿生机器人喷水式足端机构，所述喷水式足端机构包括导管部和电机部，所述电机部沿所述导管部的轴线固定连接于所述导管部内；所述导管部由喷水口、进水导流格栅、电机固定外壳依次固定连接构成；所述电机部由螺旋桨、电机构成，所述螺旋桨固定连接于所述电机上，受所述电机驱动而转动；所述进水导流格栅是所述螺旋桨外围安装的带侧面镂空的套筒，所述进水导流格栅的镂空部作为喷水式足端机构的进水口，所述喷水口作为喷水式足端机构的出水口。本实用新型采用进水导流格栅作为进水口，既可在进水的同时不过多抑制推力，又可以起到对电机部的内部水流的导流作用，以提高推进效率。