公开(公告)号：CN101792017B

公开(公告)日：2012-06-06

申请号：CN201010127056.5

申请日：2010-03-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁利华 ,  吉明 ,  张松涛 ,  王经甫 ,  史洪宇 ,  马鉴恩 ,  宋吉广 ,  杨生 ,  金鸿章

IPC: B63B39/06 ,  G01L1/00 ,  G01B21/32

Abstract: 本发明提供的是一种具有鳍升力动态测量能力的转鳍机构。包括鳍轴，鳍轴的一端鳍套安装减摇鳍，在鳍轴另一端端部圆心位置安装电位器式的鳍角测量传感器，构成鳍角反馈盒作为鳍角度反馈机构，鳍轴由两个轴承实现双支撑固定，箱体与鳍轴实现动密封，箱体焊接在船壳上；所述鳍轴为中空鳍轴，在中空鳍轴内部配有一实轴芯，实轴芯在鳍安装位置附近与鳍轴外套紧紧相连，且能随鳍轴转动；在实轴芯的末端固定安装升力测量传感器。发明设计的转鳍机构，可以直接获得鳍的动态升力、避免攻角和升力之间的非线性关系，减小角度伺服中由攻角引起的相位滞后。

公开(公告)号：CN101792017A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN201010127056.5

申请日：2010-03-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁利华 ,  吉明 ,  张松涛 ,  王经甫 ,  史洪宇 ,  马鉴恩 ,  宋吉广 ,  杨生 ,  金鸿章

IPC: B63B39/06 ,  G01L1/00 ,  G01B21/32

Abstract: 本发明提供的是一种具有鳍升力动态测量能力的转鳍机构。包括鳍轴，鳍轴的一端鳍套安装减摇鳍，在鳍轴另一端端部圆心位置安装电位器式的鳍角测量传感器，构成鳍角反馈盒作为鳍角度反馈机构，鳍轴由两个轴承实现双支撑固定，箱体与鳍轴实现动密封，箱体焊接在船壳上；所述鳍轴为中空鳍轴，在中空鳍轴内部配有一实轴芯，实轴芯在鳍安装位置附近与鳍轴外套紧紧相连，且能随鳍轴转动；在实轴芯的末端固定安装升力测量传感器。本发明设计的转鳍机构，可以直接获得鳍的动态升力、避免攻角和升力之间的非线性关系，减小角度伺服中由攻角引起的相位滞后。