公开(公告)号：CN101382805B

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN200810137317.4

申请日：2008-10-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈涛 ,  马澍田 ,  司锡才 ,  郭立民

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明提供的是一种速率陀螺稳定平台式天线随动跟踪系统。它包括测向装置、校正环节、PID控制器、PWM驱动、力矩电机、测角电位器、角速率陀螺和微分环节。PWM驱动、力矩电机、角速率陀螺和微分环节依次连接构成角加速度负反馈回路；PID控制器、PWM驱动、力矩电机和角速率陀螺依次连接构成角速度负反馈回路；测向装置、前置放大器、校正环节和角速度负反馈回路构成角位置负反馈回路；测角电位器、前置放大器、校正环节和角速度负反馈回路构成角度搜索回路。本发明是一种用于运动载体中雷达、光学成像等测向装置实现稳定跟踪、搜索和隔离载体角运动的随动跟踪技术，以实现高精度、弱耦合、抗关机、快速平稳、实现比例导引的天线随动系统。

公开(公告)号：CN101382805A

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：CN200810137317.4

申请日：2008-10-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈涛 ,  马澍田 ,  司锡才 ,  郭立民

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明提供的是一种速率陀螺稳定平台式天线随动跟踪系统。它包括测向装置、校正环节、PID控制器、PWM驱动、力矩电机、测角电位器、角速率陀螺和微分环节。PWM驱动、力矩电机、角速率陀螺和微分环节依次连接构成角加速度负反馈回路；PID控制器、PWM驱动、力矩电机和角速率陀螺依次连接构成角速度负反馈回路；测向装置、前置放大器、校正环节和角速度负反馈回路构成角位置负反馈回路；测角电位器、前置放大器、校正环节和角速度负反馈回路构成角度搜索回路。本发明是一种用于运动载体中雷达、光学成像等测向装置实现稳定跟踪、搜索和隔离载体角运动的随动跟踪技术，以实现高精度、弱耦合、抗关机、快速平稳、实现比例导引的天线随动系统。