公开(公告)号：CN117068346A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311107450.6

申请日：2023-08-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马子昂 ,  李海超 ,  汤旸 ,  郑嘉俊 ,  赵喆

IPC: B63C11/52

Abstract: 一种具有缓冲释放功能的伸缩腿型水下着陆器，属于海洋工程技术领域。本发明解决了现有的水下着陆器在水下释放过程中易造成整体框架结构损坏的问题。包括主架体、通信装置、释放装置、载重块、控制舱、电池舱、若干伸缩腿装置及若干浮力桶，其中，若干所述浮力桶固装在所述主架体的上部。所述载重块通过链条直接吊装在释放装置底端，并位于主架体的下方，当着陆器接触海底时载重块首先直接接触海底，链条部分作为缓冲距离，有效避免主架体或伸缩腿装置直接接触海底造成结构损坏。

公开(公告)号：CN222905846U

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202422085714.9

申请日：2024-08-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马子昂 ,  孔德诚 ,  徐申曦 ,  郭子祺 ,  王新阳 ,  逯延誉 ,  祝梓钦 ,  刘航宁 ,  何彦瑾 ,  赵雁舒

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/24 ,  B63G8/16 ,  B63G8/26 ,  B63G8/22

Abstract: 本实用新型属于海洋航行器技术领域，具体涉及一种水下长距离滑翔航行器。本实用新型利用配重与水泵水舱之间的吸排水作用改变航行器的重力和浮力进而改变航行器的重心和浮心，实现航行器在水面之下的滑翔运动，航行器能耗低，可顺流实现长距离航行工作。本实用新型采用非螺旋桨式滑翔运动，降低航行器自噪声，有利于水下环境数据采集的可靠性。本实用新型中航行器两侧安装有浮筒，航行器可漂浮于水面之上利用太阳能板进行能源补充，在水面上可实现采集数据通信上传和GPS定位上传。