公开(公告)号：CN108820145A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810669710.1

申请日：2018-06-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 庞福振 ,  单衍贺 ,  陈海龙 ,  缪旭弘 ,  韩端峰 ,  郭君 ,  李海超 ,  李玉慧 ,  彭德伟 ,  霍瑞东

IPC: B63B35/12

Abstract: 本发明属于船舶领域，公开了一种频率可调式船舶共振破冰装置，包括船体，动力系统，传动系统和工作系统；船体的底部有开孔；动力系统包括控制器，电机，减速器和基座；基座固定在船体底部，控制器固定在船体上，电机和减速器固定在基座上，控制器与电机连接，电机和减速器通过传送带连接，减速器具有输出轴；工作系统包括激振杆，滑槽和锤头；传动系统包括轴承座，回转杆，联轴器，曲柄，连杆，滑道，滑块和升降台。本发明采用简单可靠的设计实现了可调频，增强了破冰船的适应性；当锤头的工作频率与冰层固有频率相同时，能引起冰层共振，大幅提高了破冰效率。

公开(公告)号：CN112684702A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011391779.6

申请日：2020-12-01

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 ,  中国海洋石油集团有限公司 ,  中海石油深海开发有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  韩端峰 ,  邓林青 ,  吴朝晖 ,  黄福祥 ,  陈再胜 ,  李新飞 ,  李隶辉 ,  刘玉军 ,  王屹

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于被动式无源观测器的DP船滤波方法，包括以下步骤：设计被动式无源观测器的观测方程；选择相关状态变量；船舶运动模型中矩阵参数的具体设定；增益矩阵的形式及参数的确定方法；将输入量输入至所述被动式无源观测器中，以得到相应的输出量；通过获得的所述输出量计算得到船舶的估计运动位置和一阶波浪力的大小。本发明的DP船滤波方法中滤波效果明显，有效地消除了一阶波浪力的干扰，证明了一种DP控制系统基于被动式无源观测器的DP船滤波方法的有效性和真实性，有利于降低船舶运动控制器的设计难度，减少推进系统的无效推力输出及全回转推进器方位角的无效输出，对于DP船舶的运动控制来说具有重要的研究意义和工程价值。

公开(公告)号：CN108820145B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201810669710.1

申请日：2018-06-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 庞福振 ,  单衍贺 ,  陈海龙 ,  缪旭弘 ,  韩端峰 ,  郭君 ,  李海超 ,  李玉慧 ,  彭德伟 ,  霍瑞东

IPC: B63B35/12

Abstract: 本发明属于船舶领域，公开了一种频率可调式船舶共振破冰装置，包括船体，动力系统，传动系统和工作系统；船体的底部有开孔；动力系统包括控制器，电机，减速器和基座；基座固定在船体底部，控制器固定在船体上，电机和减速器固定在基座上，控制器与电机连接，电机和减速器通过传送带连接，减速器具有输出轴；工作系统包括激振杆，滑槽和锤头；传动系统包括轴承座，回转杆，联轴器，曲柄，连杆，滑道，滑块和升降台。本发明采用简单可靠的设计实现了可调频，增强了破冰船的适应性；当锤头的工作频率与冰层固有频率相同时，能引起冰层共振，大幅提高了破冰效率。