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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114674315B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210349665.8
申请日：2022-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：针对两个全向轮，通过编码器获取所述全向轮的行驶距离，以及通过测距离陀螺仪获取所述全向轮的校正距离；通过测角度陀螺仪获得待定位对象的自转角度；针对每个全向轮的行驶距离和校正距离，将每个全向轮的行驶距离和校正距离进行处理，得到处理结果；基于自转角度和两个处理结果得到所述待定位对象的目标位置信息；其中，所述两个全向轮正交设置，并作为所述待定位对象的从动轮，每个全向轮的主转动轴与编码器的转轴同轴连接，所述测距离陀螺仪的转轴与全向轮的主转动轴同轴连接，所述测角度陀螺仪位于两个全向轮的相交位置，并竖直设置。本方案提高了定位准确度。
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公开(公告)号：CN115200406A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210694177.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41B7/00
Abstract: 本发明公开一种森林灭火弹机械弹射系统，包括弹射机构，行程调节机构，防冲击机构，放球止动机构，推球机构，弹射机构安装在最前方，后面依次是防冲击机构、行程调节机构、放球止动机构，推球机构能从最后方向前弹出，最终停止到防冲击机构上。具体地，各机构中包含一个电机，两个恒力弹簧，一个死点自锁连杆扳机，两组滑轨滑块，大减速比电机用于给恒力弹簧蓄力，死点自锁连杆扳机能够让恒力弹簧处于拉伸状态，破坏死点状态可以释放能量，滑轨滑块用于导向，增加弹射落点的准确度。本发明能够实现可调缓冲系统调节弹射行程功能，有着可随时控制存储能量以及发射距离的优点；采用推球部分与缓冲部分相结合的弹射方式，提高了该机构的稳定性。
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公开(公告)号：CN114674315A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210349665.8
申请日：2022-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：针对两个全向轮，通过编码器获取所述全向轮的行驶距离，以及通过测距离陀螺仪获取所述全向轮的校正距离；通过测角度陀螺仪获得待定位对象的自转角度；针对每个全向轮的行驶距离和校正距离，将每个全向轮的行驶距离和校正距离进行处理，得到处理结果；基于自转角度和两个处理结果得到所述待定位对象的目标位置信息；其中，所述两个全向轮正交设置，并作为所述待定位对象的从动轮，每个全向轮的主转动轴与编码器的转轴同轴连接，所述测距离陀螺仪的转轴与全向轮的主转动轴同轴连接，所述测角度陀螺仪位于两个全向轮的相交位置，并竖直设置。本方案提高了定位准确度。
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公开(公告)号：CN115200406B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210694177.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41B7/00
Abstract: 本发明公开一种森林灭火弹机械弹射系统，包括弹射机构，行程调节机构，防冲击机构，放球止动机构，推球机构，弹射机构安装在最前方，后面依次是防冲击机构、行程调节机构、放球止动机构，推球机构能从最后方向前弹出，最终停止到防冲击机构上。具体地，各机构中包含一个电机，两个恒力弹簧，一个死点自锁连杆扳机，两组滑轨滑块，大减速比电机用于给恒力弹簧蓄力，死点自锁连杆扳机能够让恒力弹簧处于拉伸状态，破坏死点状态可以释放能量，滑轨滑块用于导向，增加弹射落点的准确度。本发明能够实现可调缓冲系统调节弹射行程功能，有着可随时控制存储能量以及发射距离的优点；采用推球部分与缓冲部分相结合的弹射方式，提高了该机构的稳定性。
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公开(公告)号：CN115329458A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210991844.1
申请日：2022-08-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F17/12 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 基于Fluent的海空多栖航行器空中飞行智能控制仿真方法，属于飞行控制仿真技术领域。本发明针对现有海空多栖航行器在考虑固定翼的影响时受力模型复杂，使飞行控制仿真结果不可靠的问题。包括建立航行器几何模型；再建立流场计算域几何模型，进而得到流场计算域网格模型，导入Fluent中行旋翼旋转域的初始设置，通过流场稳态计算获得初始化流场信息；编写第一UDF程序，实现任意时间步内航行器运动参数的计算，进而实现旋翼转速控制量的计算；再编写第二UDF程序，实现对前景区域和旋翼旋转域运动情况的设置；在Flunet中载入两个UDF程序，进行流场瞬态计算，得到每一时间步的旋翼转速控制量、航行器运动参数和外流场计算结果。本发明用于空中飞行智能控制的仿真。
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