公开(公告)号：CN109360484A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811310187.X

申请日：2018-11-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘旸 ,  陈浩政 ,  刘仁伟 ,  袁利毫 ,  王庆 ,  高良田 ,  孙聪 ,  昝英飞 ,  李新飞 ,  苗玉刚

IPC: G09B25/04 ,  G09B25/02

Abstract: 本发明涉及一种用于船厂布局设计课程的教具和学生实验设备，具体是一种船厂布局设计组合模型。本发明通过插板、组件的快速活动插装，实现了不同规模、类型与场地的船厂布局设计；通过插板插槽和组件底部插头的适配设计，实现插件轻松的插接；部分零件底部圆柱插头的设计使模型具有灵活的布局与装配功能，通过插板边缘设计，实现了多个插板无缝拼接，可完成更大区域的船厂布局设计教学和实验。本发明结构稳定，安全性高，能够实现船厂布局设计实物组装使用，能够满足大中小船厂“I”、“L”、“T”、“U”不同布局设计要求，操作简便、快速，调整容易，能够实物演示，教学效果好，可操作性强，满足了教学和实验的使用要求。

公开(公告)号：CN107244381A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710421363.6

申请日：2017-06-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘旸 ,  陈浩政 ,  白晓龙 ,  高良田 ,  鞠磊 ,  姚竞争 ,  袁利毫 ,  昝英飞 ,  祝海涛 ,  李新飞

IPC: B63B9/06 ,  B29C64/129 ,  B33Y10/00

CPC classification number: B63B9/06 ,  B33Y10/00

Abstract: 本发明提供一种船体结构三维模型制作方法，包括步骤如下：(1)数字模型绘制，(2)结构展示模式设计，(3)3D打印，(4)后期制作。本发明制作的船体结构三维模型即展示了船体重要部位的外部结构，同时展示了舷侧、横舱壁、双层底、艏艉、顶边舱、底边舱等关键部位的内部结构，全方位、多层次地将船体结构展示出来，使用者可以轻松地完成对船舶各部位结构的正确认知。

公开(公告)号：CN109229371A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201810764272.7

申请日：2018-07-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘旸 ,  刘仁伟 ,  陈浩政 ,  袁利毫 ,  王庆 ,  高良田 ,  孙聪 ,  昝英飞 ,  李新飞 ,  苗玉刚

IPC: B64C35/00 ,  B60F5/02 ,  B63G8/22

Abstract: 本发明提供了一种基于四旋翼的新型多栖航行器，主要应用于多栖航行器领域。本发明包括推进器，支柱，主体，压载水舱。本发明装置的四个推进器都能够改变推进器的推力方向，实现运动姿态的调整。主体的外形设计采用地效翼船的流线型特点，通过调整推进器的推力方向能够实现在水面之上高速滑行的要求。主体内安装有能够调节浮态的压载水舱，能够通过调节该新型多栖航行器的浮力实现在水中的下潜和上浮，配合推进器实现该新型多栖航行器在水中的运动功能。本发明以现有的四旋翼为载体，对其功能进行优化，使其具有多栖的功能以及较好的操纵性能和机动性能。

公开(公告)号：CN109131808A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810763601.6

申请日：2018-07-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘旸 ,  刘仁伟 ,  陈浩政 ,  袁利毫 ,  王庆 ,  高良田 ,  孙聪 ,  昝英飞 ,  李新飞 ,  苗玉刚

IPC: B63H1/32

CPC classification number: B63H1/32 ,  B63G2008/002

Abstract: 本发明公开一种新型多自由度扑翼式水下机器人推进装置，属于机器人推进领域。本发明包括：摇摆机构、旋转机构和仿生水翼(1)，其特征在于，所述的仿生水翼(1)与旋转机构相连接，旋转机构与摇摆机构相连接；所述的旋转机构使仿生水翼(1)绕仿生水翼(1)的中心轴转动；所述的摇摆机构带动旋转机构运动，使旋转机构进一步带动仿生水翼(1)上下摆动。