公开(公告)号：CN105869193B

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201610200682.X

申请日：2016-03-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 严浙平 ,  陈建 ,  周佳加 ,  张勋 ,  姜岸佐 ,  王璐 ,  邓南明

IPC: G06T11/00 ,  G06T11/40 ,  G06T3/40 ,  G06T7/12

Abstract: 基于UUV的侧扫声纳图像辅助判读方法，涉及基于UUV的侧扫声纳图像辅助判读技术。本发明是为了解决现有方法判断错误率高的问题。本发明首先根据UUV记录的航速信息、航向信息、横摇信息及它们对应的经纬度信息，将各信息按两采样点之间的距离分成不同的区域块。然后将航速信息、航向信息和横摇信息量化为不同的色彩级，并将相应的颜色填充至相应的区域块中，形成不同颜色深度的色彩图像；最后将原始侧扫声纳图像进行分割，并将上述色彩图像处理后插入到分割后的侧扫声纳图像当中，实现航速图、航向图、横摇图与侧扫声纳图的融合，达到辅助判读的目的。

公开(公告)号：CN105869193A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610200682.X

申请日：2016-03-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 严浙平 ,  陈建 ,  周佳加 ,  张勋 ,  姜岸佐 ,  王璐 ,  邓南明

IPC: G06T11/00 ,  G06T11/40 ,  G06T3/40 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06T11/001 ,  G06T3/4038 ,  G06T11/40 ,  G06T2200/32 ,  G06T2207/20221

Abstract: 基于UUV的侧扫声纳图像辅助判读方法，涉及基于UUV的侧扫声纳图像辅助判读技术。本发明是为了解决现有方法判断错误率高的问题。本发明首先根据UUV记录的航速信息、航向信息、横摇信息及它们对应的经纬度信息，将各信息按两采样点之间的距离分成不同的区域块。然后将航速信息、航向信息和横摇信息量化为不同的色彩级，并将相应的颜色填充至相应的区域块中，形成不同颜色深度的色彩图像；最后将原始侧扫声纳图像进行分割，并将上述色彩图像处理后插入到分割后的侧扫声纳图像当中，实现航速图、航向图、横摇图与侧扫声纳图的融合，达到辅助判读的目的。