公开(公告)号：CN102445692A

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201110287754.6

申请日：2011-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张友文 ,  孙大军 ,  勇俊 ,  张殿伦 ,  邢艳波 ,  卢逢春 ,  李想 ,  徐利锐

IPC: G01S15/06

Abstract: 本发明提供的是一种基于二维图像声纳的水下运动目标位置测定方法。建立由接收基阵I和接收基阵II构成的二维接收基阵及目标平台坐标系之间的关系；在声纳I和声纳II的图像上选择目标位置相匹配的散射点；根据选定的散射点，在声纳I和声纳II坐标系上分别建立解的搜索集合；将声纳I和声纳II坐标系上解的搜索集合转换到目标平台坐标系下，寻找目标平台坐标系下两个搜索带中相距最近的两点，取这两点的中点为目标在目标平台坐标系下的位置。本发明由两幅不同观测位置和观测角度下的目标二维图像信息获得水下运动目标的三维位置坐标，虽然实现起来比较复杂，但是解算的目标的定位精度比较高。

公开(公告)号：CN102445692B

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201110287754.6

申请日：2011-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张友文 ,  孙大军 ,  勇俊 ,  张殿伦 ,  邢艳波 ,  卢逢春 ,  李想 ,  徐利锐

IPC: G01S15/06

Abstract: 本发明提供的是一种基于二维图像声纳的水下运动目标位置测定方法。建立由接收基阵I和接收基阵II构成的二维接收基阵及目标平台坐标系之间的关系；在声纳I和声纳II的图像上选择目标位置相匹配的散射点；根据选定的散射点，在声纳I和声纳II坐标系上分别建立解的搜索集合；将声纳I和声纳II坐标系上解的搜索集合转换到目标平台坐标系下，寻找目标平台坐标系下两个搜索带中相距最近的两点，取这两点的中点为目标在目标平台坐标系下的位置。本发明由两幅不同观测位置和观测角度下的目标二维图像信息获得水下运动目标的三维位置坐标，虽然实现起来比较复杂，但是解算的目标的定位精度比较高。