公开(公告)号：CN113155134B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202110460648.7

申请日：2021-04-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郑翠娥 ,  赵韵 ,  张居成 ,  韩云峰 ,  崔宏宇 ,  张殿伦

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01C21/00

Abstract: 一种基于惯性信息辅助的水声信道跟踪与预测方法，涉及信号处理技术领域，针对现有技术中受制于海洋环境和水下航行器的工况，声波在水中的传播会受到高噪声、复杂多途扩展以及多普勒频移等影响，导致无间断的可靠联通难以维持，影响水声定位性能的问题，本申请将惯性/超短基线组合，利用惯性信息反哺水声接收机，通过惯导的短时精度保持能力，对当前声信道进行预测，累积多途能量，有助于水声接收机抑制环境噪声、提高参数估计精度以及保持声链路的联通，提升超短基线定位的稳健性。

公开(公告)号：CN113155134A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110460648.7

申请日：2021-04-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郑翠娥 ,  赵韵 ,  张居成 ,  韩云峰 ,  崔宏宇 ,  张殿伦

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01C21/00

Abstract: 一种基于惯性信息辅助的水声信道跟踪与预测方法，涉及信号处理技术领域，针对现有技术中受制于海洋环境和水下航行器的工况，声波在水中的传播会受到高噪声、复杂多途扩展以及多普勒频移等影响，导致无间断的可靠联通难以维持，影响水声定位性能的问题，本申请将惯性/超短基线组合，利用惯性信息反哺水声接收机，通过惯导的短时精度保持能力，对当前声信道进行预测，累积多途能量，有助于水声接收机抑制环境噪声、提高参数估计精度以及保持声链路的联通，提升超短基线定位的稳健性。