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公开(公告)号:CN107576989A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710608117.1
申请日:2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋磁力仪海浪磁场噪声实时抑制方法,属于海洋地磁场探测领域。包括以下步骤:步骤一:启动海洋磁力仪,读取海洋地磁传感器的输出数据作为量测量;步骤二:建立系统状态方程和量测方程;步骤三:在t_(k-1)时刻利用改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器估计出t_k时刻的地磁总场值,并对系统噪声阵Q和量测噪声阵R进行更新和修正;步骤四:海洋磁力仪运行时间为M,若t_k=M,则保存数据,海洋磁力仪完成测量工作;若t_k
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公开(公告)号:CN222208105U
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202421155205.2
申请日:2024-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/97
Abstract: 一种用于可渗透喷管扩张段微孔的磁力驱动阀门结构,属于航空航天技术领域。磁力驱动阀门结构包括喷管壳体、可渗透段、平头定位销孔、旋转段、圆台微孔、永磁体、固定段、平头定位销、可渗透微孔;可渗透段上沿外侧割去一定厚度材料,形成凹槽;凹槽用于设置旋转段和固定段,旋转段能够绕可渗透段旋转,固定段相对可渗透段固定;旋转段和固定段之间留有缝隙,在缝隙两侧安装永磁体,永磁体镶嵌于旋转段和固定段上,相互错开;缝隙两侧的磁极互异;与现有的可渗透喷管相比,采用该磁力驱动阀门结构的可渗透喷管能够在高空飞行工况下封闭可渗透段,阻止燃气的外泄,避免了高空性能损失,从而比无该结构的可渗透喷管拥有更优秀的高空飞行能力。
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