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公开(公告)号：CN119845841A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510055386.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超声波技术的油漆涂层抗空蚀能力评价方法，属于油漆涂层性能评估技术领域，解决了现有技术难以在实验室全面观测和准确模拟超声气泡动态过程的问题。本发明采用统一工艺在钢板上制样片，置于实验水缸，用超声波发生器产生空化气泡群模拟空蚀，通过高速摄影机、水听器、压力传感器等设备采集数据，借助图像处理算法、超景深显微镜等获取破损时间和面积，经数据处理分析评估抗空蚀性能。本发明可在实验室快速准确评估，缩短试验周期、降低成本；提高评估准确性、可靠性和重复性；能为涂料研发、质量控制及工程应用提供科学依据。
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公开(公告)号：CN113156965B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110480855.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及气垫船运动控制领域，具体涉及的是一种基于纵向速度规划的气垫船高速回转控制方法。本发明采用基于侧滑角约束的航速规划方法解决了气垫船采用传统非线性反馈控制在高速回转时的失速问题，能够保证气垫船在回转的同时实现精确的航速跟踪，提高了气垫船的机动性和作业能力，本发明在保证气垫船在高速回转过程中准确跟踪期望艏向的同时避免回转率过大导致的甩尾现象，提高了气垫船在高速回转时的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN119845840A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510055385.X
申请日：2025-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种研究超声气泡动力学的实验装置及实验方法，属于超声气泡动力学技术领域，解决了现有技术难以在实验室全面观测和准确模拟超声气泡动态过程的问题。实验装置包括超声波发生器、实验水缸等，通过固定装置设置探头，各部件协同采集数据。实验方法包括固定探头、产生超声波并采集数据、移动探头重复实验、数值模拟及观察破损油漆涂层等步骤。本发明可全面获取气泡多维度数据，结合理论模拟，避免高成本测试，缩短周期，提高准确性和经济性，为超声技术相关领域发展提供有力支撑，还能从微观层面加深对超声气泡与固体表面相互作用的理解。
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公开(公告)号：CN113156965A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110480855.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及气垫船运动控制领域，具体涉及的是一种基于纵向速度规划的气垫船高速回转控制方法。本发明采用基于侧滑角约束的航速规划方法解决了气垫船采用传统非线性反馈控制在高速回转时的失速问题，能够保证气垫船在回转的同时实现精确的航速跟踪，提高了气垫船的机动性和作业能力，本发明在保证气垫船在高速回转过程中准确跟踪期望艏向的同时避免回转率过大导致的甩尾现象，提高了气垫船在高速回转时的可靠性和安全性。
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