公开(公告)号：CN113753253A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111125771.X

申请日：2021-09-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 章继峰 ,  郝天会 ,  宋权威 ,  赵争兵

IPC: B64F1/06

Abstract: 本发明公开了一种无人机弹射装置，包括挂架、弹射机构、气缸、挡块和气缸支架，所述挂架由加强翼肋向下延伸构成，无人机通过挂架上的挂载销挂载到弹射支架上，弹射支架铰接在弹射机构底座上，同侧的弹射支架通过连杆铰接，与底座构成平行四边形连杆机构，弹射支架上设置有锁杆，锁杆上装有复位弹簧和手动复位杆，锁杆通过复位弹簧抵在底座的限位块上，弹射机构整体通过底座固定在气缸顶面的气缸滑块上，气缸一端的顶面上装有挡块，气缸两端底面安装的气缸支架可收起后向内侧折叠。本发明降低了无人机对起降条件的要求，在无人机脱离弹射架前，将弹射机构的动能转化为一个额外的加速度给无人机加速，减小了弹射机构对气缸的冲击。

公开(公告)号：CN113753253B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202111125771.X

申请日：2021-09-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 章继峰 ,  郝天会 ,  宋权威 ,  赵争兵

IPC: B64F1/06

Abstract: 本发明公开了一种无人机弹射装置，包括挂架、弹射机构、气缸、挡块和气缸支架，所述挂架由加强翼肋向下延伸构成，无人机通过挂架上的挂载销挂载到弹射支架上，弹射支架铰接在弹射机构底座上，同侧的弹射支架通过连杆铰接，与底座构成平行四边形连杆机构，弹射支架上设置有锁杆，锁杆上装有复位弹簧和手动复位杆，锁杆通过复位弹簧抵在底座的限位块上，弹射机构整体通过底座固定在气缸顶面的气缸滑块上，气缸一端的顶面上装有挡块，气缸两端底面安装的气缸支架可收起后向内侧折叠。本发明降低了无人机对起降条件的要求，在无人机脱离弹射架前，将弹射机构的动能转化为一个额外的加速度给无人机加速，减小了弹射机构对气缸的冲击。