公开(公告)号：CN104809529A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510242549.6

申请日：2015-05-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘洪丹 ,  刘胜 ,  张兰勇 ,  贾云露 ,  王宇超 ,  李冰 ,  傅荟璇

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明属于船舶自动避碰路径规划技术领域，主要涉及一种细菌觅食优化的多船会遇避碰方法。本发明包括：建立船舶仿真试验所需的仿真界面，并确定用于多船会遇避碰的我船和各目标船参数；会遇态势判断和碰撞危险度分析；建立多船会遇避碰方法的目标函数：优化算法目标函数为；基于灰色关联分析方法确定重点避碰危险船舶：确定理想效果序列；调用改进细菌觅食算法优化多船会遇避碰路径；完成此次避碰航行，复航，恢复原有航向。本发明基于其均值和方差从整体上分析该细菌的质量并结合最后一次趋向后的目标函数值联合判断用于复制操作的细菌，从而改进了算法的收敛速度和搜索精度，提高了多船会遇避碰策略生成的效率。