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公开(公告)号：CN110323965B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910643107.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种全柔性微位移放大机构，属于柔性微纳领域。本发明支撑架的右基座中部固定压电陶瓷，其与放大机构的第一杠杆中部连接，第一杠杆顶端与右基座连接，第一杠杆下方与第二杠杆下方连接，第二杠杆的底端与支撑架的底座连接，第二杠杆的上方与第三杠杆下方连接，第三杠杆的底端与支撑架的中间基座连接，第三杠杆的顶端与右位移传导杆的底端连接，右位移传导杆顶端与输出平台的底部连接，该发明为对称结构，左侧结构与右侧结构完全相同，杠杆间连接为圆弧形柔性铰链连接。本发明能够为整个机构提供足够大的驱动力，结构更紧凑，整体刚性更大，运动平稳、无需润滑、零迟滞、高精度、无装配误差，并基本消除耦合误差，更加适应工程需求。
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公开(公告)号：CN110365250B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910643094.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种被动自适应调谐振动能量收集装置，属于机械振动能量收集领域。本发明悬臂梁以一定的倾斜角度固定在基础结构一侧，悬臂梁自由端固定悬臂梁磁铁，与悬臂梁磁铁对应位置的基础结构上固定基础结构磁铁，悬臂梁载有自由滑块，悬臂梁固定端贴有压电元件，压电元件与负载电路相连。本发明通过非线性渐硬的悬臂梁可以将振子的共振频率向高频拓宽；通过自由滑块的滑动可以帮助非线性悬臂梁抓住高能量轨道，并且具有抗干扰的能力；通过完全被动的机械方式来实现了自适应的调频，调节方式相对于传统机械调节方式更加智能，相对于电路控制的调节方式更加经济节能、简易和稳定；通过调节不同的梁的长度和磁铁的间隙可以适用于不同的频段。
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公开(公告)号：CN110365250A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910643094.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种被动自适应调谐振动能量收集装置，属于机械振动能量收集领域。本发明悬臂梁以一定的倾斜角度固定在基础结构一侧，悬臂梁自由端固定悬臂梁磁铁，与悬臂梁磁铁对应位置的基础结构上固定基础结构磁铁，悬臂梁载有自由滑块，悬臂梁固定端贴有压电元件，压电元件与负载电路相连。本发明通过非线性渐硬的悬臂梁可以将振子的共振频率向高频拓宽；通过自由滑块的滑动可以帮助非线性悬臂梁抓住高能量轨道，并且具有抗干扰的能力；通过完全被动的机械方式来实现了自适应的调频，调节方式相对于传统机械调节方式更加智能，相对于电路控制的调节方式更加经济节能、简易和稳定；通过调节不同的梁的长度和磁铁的间隙可以适用于不同的频段。
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公开(公告)号：CN110323965A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910643107.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种全柔性微位移放大机构，属于柔性微纳领域。本发明支撑架的右基座中部固定压电陶瓷，其与放大机构的第一杠杆中部连接，第一杠杆顶端与右基座连接，第一杠杆下方与第二杠杆下方连接，第二杠杆的底端与支撑架的底座连接，第二杠杆的上方与第三杠杆下方连接，第三杠杆的底端与支撑架的中间基座连接，第三杠杆的顶端与右位移传导杆的底端连接，右位移传导杆顶端与输出平台的底部连接，该发明为对称结构，左侧结构与右侧结构完全相同，杠杆间连接为圆弧形柔性铰链连接。本发明能够为整个机构提供足够大的驱动力，结构更紧凑，整体刚性更大，运动平稳、无需润滑、零迟滞、高精度、无装配误差，并基本消除耦合误差，更加适应工程需求。
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