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公开(公告)号：CN105329412B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510835194.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明提供一种关节式船用伸缩梯，第一转动关节部分包括底座、液压缸、上部梯、转动轴、套筒和滑动轴瓦；第二转动关节部分包括液压缸、转动轴、推力轴瓦、转动板和套筒；俯仰关节部分包括并联液压缸、铰接块、销轴和中部梯；伸缩关节部分包括液压马达、滑轮、钢丝绳、导轨和下部梯。工作时，液压缸伸缩实现上部梯和中部梯在水平面内的转动，并联液压缸伸缩实现中部梯在垂直面的摆动，下部梯嵌套在中部梯内，液压马达可收放两根钢丝绳，通过滑轮组的传递实现下部梯的伸缩。本发明用于两船或船与海上平台之间的通道连接，承载人员行走和轻量货物运输，有四个自由度，伸展角度灵活，收拢状态下占地面积小，可工作范围大，具有波浪补偿功能。
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公开(公告)号：CN107570613B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710770112.9
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为水下冷成型管道连接装置，包括管道1、膨胀工具套2、锥形头3、主动夹具活塞4、主动夹具壳体5、主动夹具缸盖6、法兰7、保持器8、夹具支撑架9、液压缸支撑壳体10、挤压活塞11、液压缸缸体12、被动夹具活塞13、弹簧14、弹簧套筒15、被动夹具壳体16、冷压工具支撑壳体17以及相应的传动部件等。主要功能是水下管道连接，液压动力装置提供足够的压力来挤压管道1，使得管道1产生塑性变形，嵌入法兰7的凹槽中，实现连接和密封。完成整个冷压工作，需要准确定位冷压工具、法兰7和管道1，夹具提供了稳定的连接作业环境。最重要的冷压过程，是通过冷压工具头实现，它作为执行机构，将驱动力转换成对管道1的径向挤压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107570613A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710770112.9
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为水下冷成型管道连接装置，包括管道1、膨胀工具套2、锥形头3、主动夹具活塞4、主动夹具壳体5、主动夹具缸盖6、法兰7、保持器8、夹具支撑架9、液压缸支撑壳体10、挤压活塞11、液压缸缸体12、被动夹具活塞13、弹簧14、弹簧套筒15、被动夹具壳体16、冷压工具支撑壳体17以及相应的传动部件等。主要功能是水下管道连接，液压动力装置提供足够的压力来挤压管道1，使得管道1产生塑性变形，嵌入法兰7的凹槽中，实现连接和密封。完成整个冷压工作，需要准确定位冷压工具、法兰7和管道1，夹具提供了稳定的连接作业环境。最重要的冷压过程，是通过冷压工具头实现，它作为执行机构，将驱动力转换成对管道1的径向挤压力。
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公开(公告)号：CN106401856B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201611020913.5
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/28
Abstract: 本发明提供一种半主动液压式串联摆动水翼潮流能捕能装置，包括前后水翼驱动液压缸，前后水翼总成，水翼摆动臂，立柱，底座，能量获取液压缸等零部件组成，通过以双向液压缸为驱动件的曲柄滑块机构驱动水翼实现攻角按预定规律运行的俯仰运动，水翼获取来流能量做升沉运动带动水翼摆动臂往复摆动，水翼摆动臂摆动驱动能量获取液压缸获得高压油，能量获取液压缸输出高压油驱动液压马达以及发电装置发电，实现潮流能到电能的能量转换。装置由两套水翼总成前后串联布置而成，这种串联布置形式在扫略面积不变情况下实现了对潮流能的充分利用。本发明具有结构简单紧凑、安装方便、噪声小、适应不同水流截面积、充分获取潮流能、易于浅水应用等特点。
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公开(公告)号：CN106401856A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611020913.5
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/28 , F03B13/264 , F03B17/06
Abstract: 本发明提供一种半主动液压式串联摆动水翼潮流能捕能装置，包括前后水翼驱动液压缸，前后水翼总成，水翼摆动臂，立柱，底座，能量获取液压缸等零部件组成，通过以双向液压缸为驱动件的曲柄滑块机构驱动水翼实现攻角按预定规律运行的俯仰运动，水翼获取来流能量做升沉运动带动水翼摆动臂往复摆动，水翼摆动臂摆动驱动能量获取液压缸获得高压油，能量获取液压缸输出高压油驱动液压马达以及发电装置发电，实现潮流能到电能的能量转换。装置由两套水翼总成前后串联布置而成，这种串联布置形式在扫略面积不变情况下实现了对潮流能的充分利用。本发明具有结构简单紧凑、安装方便、噪声小、适应不同水流截面积、充分获取潮流能、易于浅水应用等特点。
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公开(公告)号：CN105329412A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510835194.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
CPC classification number: B63B27/14
Abstract: 本发明提供一种关节式船用伸缩梯，第一转动关节部分包括底座、液压缸、上部梯、转动轴、套筒和滑动轴瓦；第二转动关节部分包括液压缸、转动轴、推力轴瓦、转动板和套筒；俯仰关节部分包括并联液压缸、铰接块、销轴和中部梯；伸缩关节部分包括液压马达、滑轮、钢丝绳、导轨和下部梯。工作时，液压缸伸缩实现上部梯和中部梯在水平面内的转动，并联液压缸伸缩实现中部梯在垂直面的摆动，下部梯嵌套在中部梯内，液压马达可收放两根钢丝绳，通过滑轮组的传递实现下部梯的伸缩。本发明用于两船或船与海上平台之间的通道连接，承载人员行走和轻量货物运输，有四个自由度，伸展角度灵活，收拢状态下占地面积小，可工作范围大，具有波浪补偿功能。
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公开(公告)号：CN205203294U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520954734.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本实用新型提供一种关节式船用伸缩梯，第一转动关节部分包括底座、液压缸、上部梯、转动轴、套筒和滑动轴瓦；第二转动关节部分包括液压缸、转动轴、推力轴瓦、转动板和套筒；俯仰关节部分包括并联液压缸、铰接块、销轴和中部梯；伸缩关节部分包括液压马达、滑轮、钢丝绳、导轨和下部梯。工作时，液压缸伸缩实现上部梯和中部梯在水平面内的转动，并联液压缸伸缩实现中部梯在垂直面的摆动，下部梯嵌套在中部梯内，液压马达可收放两根钢丝绳，通过滑轮组的传递实现下部梯的伸缩。本实用新型用于两船或船与海上平台之间的通道连接，承载人员行走和轻量货物运输，有四个自由度，伸展角度灵活，收拢状态下占地面积小，可工作范围大，具有波浪补偿功能。
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