公开(公告)号：CN119984322A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510243569.9

申请日：2025-03-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄平 ,  董诗宇 ,  王伟 ,  薛冰

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种考虑客船动态倾斜的应急疏散路径规划方法、程序、设备及存储介质，属于人员疏散仿真建模领域。本发明包括如下：步骤1：获取客船倾斜角度和行人移动方向，构建行人速度衰减因子推理模型；步骤2：分析并建模行人质量移动对船体倾斜的影响；步骤3：基于D*Lite算法的路径成本函数引入拥堵惩罚因子、安全惩罚系数和衰减因子，根据领导人员起点和出口点得到预规划路径；步骤4：预设重新规划触发条件，当满足预设触发条件时，当前节点为新起点，重复步骤1到4重新规划疏散路线，直至整个疏散过程完成。本发明方法在发生紧急情况时，可以根据倾斜角度、出口拥堵和乘客分布调整疏散策略，显著提高客船疏散场景中的疏散效率和安全性。

公开(公告)号：CN115017794B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202210304878.9

申请日：2022-03-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄平 ,  董诗宇 ,  王伟 ,  薛冰

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供了一种视野受限情况下的疏散引导优化方法，主要解决行人视野受限情况下的领导者最优疏散策略问题；本发明首先根据社会力模型对不同类别的行人建立运动模型，并修改了行人跟随领导者的期望力计算方式；然后定义一个基于网格的领导者初始位置优化方案，根据网格的密度成本值和距离成本值确定领导者的最佳初始位置；最后，添加密度因子和距离因子，构建领导者动态出口选择策略。本方法可以实现视野受限情况下行人的安全疏散，有效提高疏散效率。

公开(公告)号：CN115017794A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210304878.9

申请日：2022-03-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄平 ,  董诗宇 ,  王伟 ,  薛冰

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供了一种视野受限情况下的疏散引导优化方法，主要解决行人视野受限情况下的领导者最优疏散策略问题；本发明首先根据社会力模型对不同类别的行人建立运动模型，并修改了行人跟随领导者的期望力计算方式；然后定义一个基于网格的领导者初始位置优化方案，根据网格的密度成本值和距离成本值确定领导者的最佳初始位置；最后，添加密度因子和距离因子，构建领导者动态出口选择策略。本方法可以实现视野受限情况下行人的安全疏散，有效提高疏散效率。