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公开(公告)号：CN112763980B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011589230.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明设计了一种基于方位角及其变化率的目标运动分析方法：首先设定坐标系，根据几何关系求得方位角及其变化率与目标位置速度之间的表达式，构建关于方位角及其变化率的误差方程，并转换成伪线性形式，构建量测增广矩阵和增广解，然后将含有噪声信息的量测方位角及方位角变化率代入构建的量测增广矩阵中，得到一个由噪声引起的矩阵，将该矩阵的转置与该矩阵的乘积的均值设为约束矩阵，再对误差方程进行最小二乘极小化处理，利用拉格朗日乘子法求在约束条件下的误差方程的最小二乘解，最后利用几何关系求出目标各时刻的方位信息并平滑处理，得到定位结果。
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公开(公告)号：CN112763980A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011589230.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明设计了一种基于方位角及其变化率的目标运动分析方法：首先设定坐标系，根据几何关系求得方位角及其变化率与目标位置速度之间的表达式，构建关于方位角及其变化率的误差方程，并转换成伪线性形式，构建量测增广矩阵和增广解，然后将含有噪声信息的量测方位角及方位角变化率代入构建的量测增广矩阵中，得到一个由噪声引起的矩阵，将该矩阵的转置与该矩阵的乘积的均值设为约束矩阵，再对误差方程进行最小二乘极小化处理，利用拉格朗日乘子法求在约束条件下的误差方程的最小二乘解，最后利用几何关系求出目标各时刻的方位信息并平滑处理，得到定位结果。
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公开(公告)号：CN207353817U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721427924.5
申请日：2017-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 董彦璐
Abstract: 本实用新型公开了一种家用电子设备超负荷保护装置，其解决现有家用电子设备超负荷工作易发生漏电的问题。其包括功率采集电路、差分比较电路和驱动预警电路，其功率采集电路采集电子设备供电功率，经差分比较电路利用三极管Q1、Q2组成差分电路调节功率信号，并由运放器AR2放大功率信号，最后差分比较电路处理后的功率信号作为驱动预警电路的驱动信号。在家用电子设备过负荷工作时，驱动预警电路将家用电子设备的供电回路切断并自动报警，有效地避免了家用电子设备过负荷工作发生漏电而造成火灾重大损失，其断电报警响应及时。
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公开(公告)号：CN207353883U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721427936.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 董彦璐
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电子秤防过充装置，其解决现有电子秤的充电过程中存在着功率不稳定的问题。其包括功率采集电路、功率调节电路和逐级分压电路，所述功率采集电路采集电子称充电功率，经功率调节电路利用运放器U2B和跟随器U1B反馈放大功率信号，并由三极管Q1、Q2组成差分电路调节功率信号，最后功率调节电路处理后的功率信号经逐级分压电路调节功率供电子称充电。其逐级分压电路采用三极管Q3、Q4的组成复合开关电路，配合电阻分压原理调控电子秤的供电功率，有效地保障了防过充装置内恒功率充电。本实用新型具有设计合理、充电可靠的优点。
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