公开(公告)号：CN109857040A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910229137.7

申请日：2019-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  李昕达 ,  刁攀 ,  黄子豪 ,  董博韬 ,  叶玮雯 ,  南方伯 ,  孙蓉 ,  聂简 ,  耿昊 ,  黄玥蕾

IPC: G05B19/042 ,  G06F3/01 ,  G09B5/02

Abstract: 本发明公开了一种空间绘图装置及方法，属于演示与教学设备领域；使用者首先通过功能选择模块8选择要绘制的形状的种类；然后由惯性器件1测量设备移动数据并传输给嵌入式单片机2；嵌入式单片机2对数据进行处理得到绝对位置与角度信息，然后将信息通过硬件侧无线通信模块3与软件侧无线通信模块5传输给计算模块6；然后通过计算模块6计算，由图形显示模块7将惯性器件1测量得并处理后的数据展示给使用者和被展示着；本发明提供了一种高用户友好性，结构简单，成本低的空间绘图解决方案，同时本发明还具有结构小巧，便于手持使用的优点。