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公开(公告)号：CN101871780A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010185977.7
申请日：2010-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种微惯性器件信号的虚拟野值降噪方法。(1)对于连续含噪声信号，截取固定长度的数据量，记为序列A；(2)对序列A进行对称延拓，完成小波分解；(3)对序列分解后的小波函数取平均值，计算出信号方差；(4)计算野值剔除阈值；(5)利用计算出来的阈值T对小波函数进行降噪处理；(6)重复步骤(2)至步骤(5)，直到分解层数达到设定值；(7)利用处理后的小波函数完成信号的重构，实现对截取段信号的降噪处理；(8)重复步骤(1)-(7)，实现信号的连续降噪。用本发明的方法对含野值和噪声的微机械陀螺实测信号进行滤波，在减小了野值点附近震荡的同时可获得比通用阈值降噪方法更高的信噪比。
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公开(公告)号：CN101839922A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010185944.2
申请日：2010-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种信号在线野值剔除的方法。首先，通过对信号小波变换后小波函数的检测和线性压缩处理，完成了对信号中野值能量的消除，同时线性剔除野值的方法保护了野值点附近的信号特征，避免了剔除野值带来的震荡现象。然后，针对微机械陀螺工作的特点，提出了利用虚拟野值概念进行小波降噪阈值计算的方法，实现了船用微机械陀螺信号的降噪。最后，利用本文提出的方法对含野值和噪声的微机械陀螺实测信号进行了滤波，在减小了野值点附近震荡的同时获得了比通用阈值降噪方法更高的信噪比。用本发明的方法进行滤波对于野值点附近的信号值影响较小，滤波效果也更加平滑。
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