公开(公告)号：CN116772833B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202310575856.0

申请日：2023-05-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 龚胜 ,  刘利强 ,  奔粤阳 ,  李倩 ,  方时铮 ,  李帅阳 ,  李恒 ,  邓子豪 ,  王健成 ,  荆英迪

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于迭代奇异谱分析的舰船升沉测量方法及系统，属于惯性导航技术领域，其中，该方法包括：采集捷联惯性导航设备的陀螺仪和加速度计在载体坐标系的三轴输出信号；利用捷联导航解算算法处理三轴输出信号得到天向加速度信号；对天向加速度信号进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉加速度，并对其进行积分得到一次积分速度；对一次积分速度进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉速度，并对其进行积分得到二次积分位移；对二次积分位移进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉位移，并重复执行前述分析过程，直到设备导航工作模式结束。该方法避免了数字滤波器带来的幅相误差，提高了舰船在复杂未知海况条件下升沉测量的精度。

公开(公告)号：CN116772833A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310575856.0

申请日：2023-05-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 龚胜 ,  刘利强 ,  奔粤阳 ,  李倩 ,  方时铮 ,  李帅阳 ,  李恒 ,  邓子豪 ,  王健成 ,  荆英迪

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于迭代奇异谱分析的舰船升沉测量方法及系统，属于惯性导航技术领域，其中，该方法包括：采集捷联惯性导航设备的陀螺仪和加速度计在载体坐标系的三轴输出信号；利用捷联导航解算算法处理三轴输出信号得到天向加速度信号；对天向加速度信号进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉加速度，并对其进行积分得到一次积分速度；对一次积分速度进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉速度，并对其进行积分得到二次积分位移；对二次积分位移进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉位移，并重复执行前述分析过程，直到设备导航工作模式结束。该方法避免了数字滤波器带来的幅相误差，提高了舰船在复杂未知海况条件下升沉测量的精度。