公开(公告)号：CN103913739A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410087900.4

申请日：2014-03-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙大军 ,  曹忠义 ,  范巍巍 ,  张殿伦 ,  张友文 ,  董继刚

IPC: G01S11/14

CPC classification number: G01S15/586 ,  G01S7/5273

Abstract: 本发明涉及一种水声通信中用于载体相对运动稳健测速的方法。本发明包括：将可控增益滤波电路的通频带设置成增益；信号处理电路通过A/D变换器采集信号，将采集后的信号进行数字滤波，用匹配滤波器对接收的信号进行滤波，对滤波后的信号进行取包络；对接收的信号进行相关处理。本方法解决了传统测速方法所采用的单频信号在衰落信道中信号易于衰落，采用LFM脉冲对信号，利用线性调频信号宽带的特点，即使频带内的部分频点受到影响，仍可对接收信号进行连续速度估计。

公开(公告)号：CN105323029B

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201510771241.0

申请日：2015-11-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张友文 ,  孙大军 ,  李想 ,  刘璐 ,  范巍巍 ,  刘衍超 ,  王鹏 ,  勇俊 ,  刘鑫

IPC: H04J3/06 ,  H04W56/00

Abstract: 本发明涉及水声通信领域，具体涉及基于声链路测距、测速的水声通信动态时钟同步方法。本发明包括：通信节点B根据高精度时钟驱动产生的周期为T的脉冲中断；通信节点A在T2时刻接收到B节点的同步配置信号a′；B节点在T4时刻接收到A节点在T3时刻发送的同步请求信号b′后；A节点在T6时刻接收到B节点的同步应答信号c′；B节点依据自身计算获得的时钟偏差和A节点计算获得的时钟偏差。本发明利用脉冲对互协方差算法估计节点间的相对运动速度，补偿由于节点间相对运动导致的双程传播时延不对等的情况，提高了运动条件下节点间的时钟同步精度，在相对运动速度在5节的条件下，时钟同步精度可以达到1毫秒以下。

公开(公告)号：CN105323029A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510771241.0

申请日：2015-11-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张友文 ,  孙大军 ,  李想 ,  刘璐 ,  范巍巍 ,  刘衍超 ,  王鹏 ,  勇俊 ,  刘鑫

IPC: H04J3/06 ,  H04W56/00

Abstract: 本发明涉及水声通信领域，具体涉及基于声链路测距、测速的水声通信动态时钟同步方法。本发明包括：通信节点B根据高精度时钟驱动产生的周期为T的脉冲中断；通信节点A在T2时刻接收到B节点的同步配置信号a′；B节点在T4时刻接收到A节点在T3时刻发送的同步请求信号b′后；A节点在T6时刻接收到B节点的同步应答信号c′；B节点依据自身计算获得的时钟偏差和A节点计算获得的时钟偏差。本发明利用脉冲对互协方差算法估计节点间的相对运动速度，补偿由于节点间相对运动导致的双程传播时延不对等的情况，提高了运动条件下节点间的时钟同步精度，在相对运动速度在5节的条件下，时钟同步精度可以达到1毫秒以下。