公开(公告)号：CN112783207A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011627216.2

申请日：2020-12-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 董红斌 ,  苏子美

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于无人机航迹规划技术领域，具体涉及一种基于多目标粒子群优化的无人机航迹规划方法。本发明将通过5G通讯技术与GPS定位技术获取到的无人机和用户位置等信息，同时传回到数据处理服务器，使用两阶段基于分解的多目标粒子群优化算法进行可行航迹规划，输出一组可行方案，再由数据服务器端向当前区域的无人机发出指令，使无人机按顺序执行出行计划。本发明可以与编队策略、避障策略、目标检测、三维路径规划等技术方向进行有机结合，以提高航迹规划方案的可行性，增加无人机航迹规划规划的功能性，增加无人机管理与决策的效率，同时满足不同应用的总体目标函数与约束条件。

公开(公告)号：CN112783207B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202011627216.2

申请日：2020-12-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 董红斌 ,  苏子美

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于无人机航迹规划技术领域，具体涉及一种基于多目标粒子群优化的无人机航迹规划方法。本发明将通过5G通讯技术与GPS定位技术获取到的无人机和用户位置等信息，同时传回到数据处理服务器，使用两阶段基于分解的多目标粒子群优化算法进行可行航迹规划，输出一组可行方案，再由数据服务器端向当前区域的无人机发出指令，使无人机按顺序执行出行计划。本发明可以与编队策略、避障策略、目标检测、三维路径规划等技术方向进行有机结合，以提高航迹规划方案的可行性，增加无人机航迹规划规划的功能性，增加无人机管理与决策的效率，同时满足不同应用的总体目标函数与约束条件。