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公开(公告)号:CN116269350A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310278118.X
申请日:2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于光纤光栅的可穿戴正步动作矫正系统,属于光纤传感领域,系统由光源模块、各部位复合结构传感单元、解调模块、数据处理模块、用户端模块、电源模块和报警模块构成。各部位复合结构传感单元由埋入了光纤光栅阵列的碳纤维复合材料可穿戴部件和粘贴了光栅的可松紧环带构成,解调模块由多通道光栅解调仪构成。本发明提出了一种新型的基于光纤光栅传感构件的正步动作实时在线矫正系统,设计了相应的可穿戴部件,解决了传统正步动作矫正系统繁冗复杂、不易携带、滞后性高的问题。本发明的复合结构关节角度传感单元,校正肌肉伸缩变形导致肢体周径变化、传感单元与肢体不贴合造成的角度测量误差,并且扩大了对不同胖瘦人群的普适性。