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公开(公告)号：CN118917238A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410958602.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , B63B71/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明基于T型气室分割方法，将气垫船分为三个气室，提出了一种极地气垫船垂向运动的仿真方法。该方法立足于风机、气囊和气垫的结构特性，并深刻理解气垫船垫升过程的工作原理，从而构建了一个精确的三气室垫升动力学系统数学模型；本发明不仅提出了控制三气室垫升高度的方法，而且优化了三气室垫升控制系统的动力学模型；这对于深入研究三气室气垫船的垫升系统，以及在复杂环境下的垫升控制技术具有重要的指导价值。此外，该技术的成功应用，不仅推动了三气室气垫船垫升控制设备的研发，也为气垫船垫升系统设计、垫升系统动力学模型和运动学模型以及六自由度运动操纵模拟器的设计提供了坚实的技术基础，展现了其在工程应用中的重要价值。
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公开(公告)号：CN114379176A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210128074.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种低介电聚酰亚胺复合片材及制备方法，复合片材包括底层聚酰亚胺薄膜、聚酰亚胺粘接层、中间层聚酰亚胺泡沫、聚酰亚胺粘接层和顶层聚酰亚胺薄膜；制备方法包括以下步骤：A、在‑5～25℃环境温度下，以芳香族多元酸酐与芳香族多元胺为原料合成得到聚酰胺酸胶粘剂溶液；B、在底层聚酰亚胺薄膜和顶层聚酰亚胺薄膜表面均匀涂抹聚酰胺酸胶黏剂溶液，将底层聚酰亚胺薄膜和顶层聚酰亚胺薄膜预粘合在中间层聚酰亚胺泡沫上；利用压缩永久变形模具压缩得三明治型复合片材粗品；C、将复合片材粗品进行梯度升温固化实现薄膜与泡沫的粘结，得到复合片材。本发明具有能够批量化商业化生产以及能够有效降低介电常数的特点。
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公开(公告)号：CN114379176B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210128074.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种低介电聚酰亚胺复合片材及制备方法，复合片材包括底层聚酰亚胺薄膜、聚酰亚胺粘接层、中间层聚酰亚胺泡沫、聚酰亚胺粘接层和顶层聚酰亚胺薄膜；制备方法包括以下步骤：A、在‑5～25℃环境温度下，以芳香族多元酸酐与芳香族多元胺为原料合成得到聚酰胺酸胶粘剂溶液；B、在底层聚酰亚胺薄膜和顶层聚酰亚胺薄膜表面均匀涂抹聚酰胺酸胶黏剂溶液，将底层聚酰亚胺薄膜和顶层聚酰亚胺薄膜预粘合在中间层聚酰亚胺泡沫上；利用压缩永久变形模具压缩得三明治型复合片材粗品；C、将复合片材粗品进行梯度升温固化实现薄膜与泡沫的粘结，得到复合片材。本发明具有能够批量化商业化生产以及能够有效降低介电常数的特点。
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公开(公告)号：CN117032246A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311058126.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种用于船舶连续路径跟踪的圆弧路径生成方法，具体涉及一种用于动力定位船可以较完美地实现对直线加圆弧路径的生成，并对其模块化。由于在实际工程中，可以直接使用航点表中储存的航点信息，为直观地对比实际轨迹与预计轨迹的偏差，应根据预计的路径生成并显示出来。在本发明中，仅采用三个航点坐标和转弯半径作为算法的输入，三个点中间存在两段直线路径和一段半径为Rturn的圆弧路径，通过该算法，若航点表中输入多个点，通过循环计算，即可不间断地生成直线与圆弧的复合路径。本发明可利用画图命令在Qt程序中将规划出的直线加圆弧路径画出预计的路径轨迹，具有比较重要的工程应用价值和现实意义。
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