公开(公告)号：CN117826830A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311686488.3

申请日：2023-12-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 薛睿 ,  段嘉璐 ,  郑文雷 ,  秦一博 ,  吴一尘

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的移动信号强度测量方法，属于高压输电线路途经区域移动信号强度测量技术领域。解决无人机测绘路径规划的研究中未考虑到高压输电线路途经区域呈条带状特点的问题。包括以下步骤：将目标区域划分为宽度固定，长度未知的矩形子区域，确定无人机的搜索飞行间隔；计算矩形子区域的极限面积，根据无人机的起飞方向确定搜索遍历方式；无人机转弯路径，避免直角转弯；合并相邻块状子区域。本发明的优势在于考虑了实际测量区域的特殊性，并且结合了实际的无人机续航能力设计了一整套的无人机搜索遍历流程，能够适用于各种型号的无人机。

公开(公告)号：CN117792463A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311677420.9

申请日：2023-12-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 薛睿 ,  梁泽栋 ,  秦一博 ,  王同

IPC: H04B7/185 ,  H04B17/00 ,  G01S13/08

Abstract: 本申请公开一种高精度星间通信测距一体化信号传输装置，由信号产生模块、信号预处理模块、信号分离模块组成，所述信号产生模块中引入测距调制指数生成器、加法器以完成通信信号与测距信号在信号相位层面的叠加，所述信号预处理模块用以对复合信号的传输及数据处理，所述信号预处理模块包括有接收天线、混频器、低通滤波器，以实现复合信号的频谱搬移，所述信号分离模块包括有由减法器、比较器以及测距消除模块共同构成的迭代机制检测测距信号相位偏移，实现通信信号与测距信号的一体化，而且可以实现复合信号的分离，能够降低通信信号与测距信号的相互干扰，在保证通信质量的同时对星间距离进行精确解算、提高测距精度。