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公开(公告)号：CN105660848A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610118375.7
申请日：2016-03-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A23B9/08
CPC classification number: A23B9/08
Abstract: 本发明提供一种晒场谷物铺平晾晒装置，包括由漏斗支撑架和分流板支撑架焊接成的机架，所述漏斗支撑架的上端设置有进料漏斗，所述分流板支撑架上安装有分流板，所述分流板上端方型槽结构、下端是上小下大的梯形槽结构，且分流板的上端方形槽结构位于进料漏斗的出口的正下方，所述分流板的梯形槽结构的表面上均匀设置有成排的分流挡块，且每排的分流挡块的数量由上至下依次增加。本发明设计新颖，结构简单、可靠，可以节省谷物晾晒时摊开谷物的时间，节省劳动时间，减低劳动强度。
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公开(公告)号：CN105605903A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610118393.5
申请日：2016-03-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F26B17/04 , A23B9/08 , F26B23/06 , F26B2200/06
Abstract: 本发明提供一种小型家用谷物干燥机，由进料口，输送装置，加热装置，出料口和空气对流装置组成。使用者将待干燥的谷物倒入进料口的漏斗中，调节料斗下方的调节板控制谷物下落的量；通过倾斜的导板将鼓舞导入到传送带上，传送带的上方有一排电热丝对谷物进行加热；干燥机的一端有风扇和空气回流管，增加干燥机内的热空气对流，提高谷物干燥的效果。本发明设计新颖，结构紧凑简单，适合普通农户在没有晾晒条件下，解决谷物晾晒的问题。
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公开(公告)号：CN104625187A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510066749.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供全自动铣槽机，包括基座、箱体、上工作台、下工作台，箱体固定在基座上，第一电机安装在基座上，第一电机连接电机输出轴，电机输出轴连接丝杠轴，螺母与下工作台相固定，电机输出轴上套装小齿轮，箱体上安装传动轴和套筒，传动轴上套装大齿轮和圆柱销轮，大齿轮与小齿轮啮合，圆柱销轮上设置圆柱销，套筒里固定有输出轴，套筒外套装槽轮，圆柱销安装在槽轮上的孔里，输出轴的端部安装夹具，上工作台上安装刀具夹紧机构，刀具夹紧机构上安装刀具，上工作台上固定齿条，齿条上设置与其啮合的齿轮，第二电机连接齿轮，第三电机连接刀具夹紧机构。本发明用两个电机协调驱动，实现全自动铣槽功能。
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公开(公告)号：CN105605903B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610118393.5
申请日：2016-03-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供种小型家用谷物干燥机,由进料口,输送装置,加热装置,出料口和空气对流装置组成。使用者将待干燥的谷物倒入进料口的漏斗中,调节料斗下方的调节板控制谷物下落的量;通过倾斜的导板将鼓舞导入到传送带上,传送带的上方有排电热丝对谷物进行加热;干燥机的端有风扇和空气回流管,增加干燥机内的热空气对流,提高谷物干燥的效果。本发明设计新颖,结构紧凑简单,适合普通农户在没有晾晒条件下,解决谷物晾晒的问题。
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公开(公告)号：CN104709375B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510109309.9
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明的目的在于提供一种蓄能型仿蛙跳跃机器人，包括前肢、躯干、后肢，伺服电机带动回转曲柄转动，回转曲柄通过拉索拉动后腿前摆蓄能，当回转曲柄转过180°时，后肢蓄能弹簧通过拉索作用在曲柄上的力反向，单向轴承与轴分离，作用力消失，后腿失去束缚，在弹簧作用力下推动整个机器人完成起跳任务，起跳后后腿弹簧恢复原长，电机继续带动曲柄旋转，拉动后腿完成起跳后收腿的动作；落地时舵机调整好前肢与地面接触角度，通过C形柔性脚掌减轻地面冲击。本发明对前后肢的驱动机构和执行机构进行了合理布置，提高了机器人驱动元件的利用率，提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械结构的柔性和缓冲效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104709375A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510109309.9
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种蓄能型仿蛙跳跃机器人，包括前肢、躯干、后肢，伺服电机带动回转曲柄转动，回转曲柄通过拉索拉动后腿前摆蓄能，当回转曲柄转过180°时，后肢蓄能弹簧通过拉索作用在曲柄上的力反向，单向轴承与轴分离，作用力消失，后腿失去束缚，在弹簧作用力下推动整个机器人完成起跳任务，起跳后后腿弹簧恢复原长，电机继续带动曲柄旋转，拉动后腿完成起跳后收腿的动作；落地时舵机调整好前肢与地面接触角度，通过C形柔性脚掌减轻地面冲击。本发明对前后肢的驱动机构和执行机构进行了合理布置，提高了机器人驱动元件的利用率，提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械结构的柔性和缓冲效果。
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公开(公告)号：CN104648507A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510032728.7
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明提供的是一种双关节跳跃机器人。包括由右大腿、第一同步带、第一电机、左大腿、第一挂簧连接板、左挂簧支撑板、第二挂簧连接板、大腿轴、左小腿、第一小腿同步带轮、第二同步带、第二电机、第二小腿同步带轮、脚掌左连接板、脚掌左支撑板、第四挂簧连接板、脚掌左底板、小腿轴、脚掌右连接板、脚掌右底板、脚掌右支撑板、第三挂簧连接板、右小腿、第一大腿同步带轮、右挂簧支撑板、第一固定板、第二固定板、第二大腿同步带轮、第二挂簧和第一挂簧构成的大腿机构、小腿机构和脚掌机构。本发明采用双关节，用两个电机驱动，应用弹簧蓄能，结构简单，机械结构柔性和缓冲效果好，因此跳跃性能很好。
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公开(公告)号：CN106365036B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610831932.X
申请日：2016-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种海底管道压块释放组合式吊架，主要包括长吊架、短吊架、外源脱钩型吊钩、液压系统、声呐成像系统组成。根据不同任务环境，可通过螺栓铆接拼装长、短吊架，达到变结构进行吊装压块工作的目的。吊架上的吊钩具有装载和自动释放压块的功能，压块是用来保护海底管道的。吊架上的压块脱钩采用液压驱动方式，吊架的输运是在声呐系统对海底油管位置成像观测定位下完成的。本发明的吊架能装载和释放压块，压块是用来保护海底管道的。吊架上的压块脱钩采用液压驱动方式，安全可靠。
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公开(公告)号：CN104564530B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510016627.0
申请日：2015-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明提供的是一种升阻结合型垂直轴风力发电机。包括风轮、塔杆和发电机，风轮由轮毂、横臂、桨叶构成，轮毂安装在塔杆上，轮毂的下端通过传动机构将转动力矩传递给发电机，轮毂上端安装伺服电机，上横臂端部安装双向丝杠，双向丝杠上带有左旋螺母与右旋螺母，左旋螺母和右旋螺母下端分别与左半桨叶和右半桨叶上端铰接，左半桨叶和右半桨叶下端与下横臂端部铰接，双向丝杠带有丝杠传动锥齿轮，上横臂上带有横臂传动锥齿轮，伺服电机与横臂传动锥齿轮之间设置传动机构。本发明通过改变桨叶开合形态使风力发电机同时具有升力型和阻力型风机的特点，并且可以通过主动控制避免了升力型和阻力型风机二者的缺点。适用于任何风况下风力发电场地。
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公开(公告)号：CN106365036A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610831932.X
申请日：2016-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种海底管道压块释放组合式吊架，主要包括长吊架、短吊架、外源脱钩型吊钩、液压系统、声呐成像系统组成。根据不同任务环境，可通过螺栓铆接拼装长、短吊架，达到变结构进行吊装压块工作的目的。吊架上的吊钩具有装载和自动释放压块的功能，压块是用来保护海底管道的。吊架上的压块脱钩采用液压驱动方式，吊架的输运是在声呐系统对海底油管位置成像观测定位下完成的。本发明的吊架能装载和释放压块，压块是用来保护海底管道的。吊架上的压块脱钩采用液压驱动方式，安全可靠。
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