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公开(公告)号：CN103791203A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410055329.8
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多自由度液晶电视支架，包括主框架、滑轮、滑轮夹板、滑块式支架、剪叉支架、卷筒、电视支架、丝杠，齿轮等组件。首先通过绳缆穿过滑块式支架开的孔中，然后将穿过孔的绳缆固定在滑块式支架的吊耳上。绳缆的另一端绕过滑轮与卷筒相连，卷筒在电机的带动下，将绳缆缠绕在上面，可以使滑块式支架上升来调节电视的高度。再通过电机带动丝杠使剪叉结构伸缩，可以调整电视距离，最后通过电机带动支架使电视套改变角度，还可以旋转电视套达到需要的高度、角度以及距离。本发明可以满足人们不同姿势看电视的需求，例如坐着、站着甚至躺着，这种机构可以用于家庭、酒店以及医院等场所。
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公开(公告)号：CN103795171B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410055328.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供用于深水双输出轴电机的磁耦合双重密封及同步传动装置，包括密封舱体以及位于密封舱体里的电机座、电缆密封连接端盖、传动机构，电缆密封连接端盖安装在电机座上，电缆密封连接端盖的端部通过电缆密封端盖密封，电机座里安装电机；传动机构包括第一传动单元、第二传动单元，第一传动单元包括磁耦合内转子、磁耦合外转子、内转子密封盖及其基座、外转子轴承支撑座，第二传动单元包括传动伞齿轮、传动直齿轮、链轮基座。本发明可在水深1500～10000米范围内输出同步运动，密封效果好。
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公开(公告)号：CN103791203B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410055329.8
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多自由度液晶电视支架，包括主框架、滑轮、滑轮夹板、滑块式支架、剪叉支架、卷筒、电视支架、丝杠，齿轮等组件。首先通过绳缆穿过滑块式支架开的孔中，然后将穿过孔的绳缆固定在滑块式支架的吊耳上。绳缆的另一端绕过滑轮与卷筒相连，卷筒在电机的带动下，将绳缆缠绕在上面，可以使滑块式支架上升来调节电视的高度。再通过电机带动丝杠使剪叉结构伸缩，可以调整电视距离，最后通过电机带动支架使电视套改变角度，还可以旋转电视套达到需要的高度、角度以及距离。本发明可以满足人们不同姿势看电视的需求，例如坐着、站着甚至躺着，这种机构可以用于家庭、酒店以及医院等场所。
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公开(公告)号：CN103615596B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310563418.9
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L3/08
Abstract: 本发明提供的是一种用于海底导管架修复的全自动卡箍。包括导管架和通过回转轴连接的上下鞍板，在上下鞍板的一侧设置液压开合机构，在上下鞍板的两侧设置液压锁紧机构，所述液压开合机构包括分别固定在上下鞍板上的两个连闭合液压缸加强筋和闭合液压缸，所述液压锁紧机构包括压紧液压缸、连接杆、推杆、弹簧、锁紧凸轮、压紧杠杆和侧板。通过吊缆将卡箍整体移动到要修复的导管架处，液压缸控制鞍板张开，调整吊缆位置使鞍板包住导管架，液压缸回程控制鞍板闭合；然后，锁紧液压缸伸出，推动扣板转动，并推动凸轮，使杠杆压紧侧板；最后，由凸轮完成整个卡紧的自锁，完成对导管架的修复作业。
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公开(公告)号：CN103574217B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310563417.4
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种海洋平台液压伸缩灌浆卡箍的自动锁紧机构。包括自锁杆和锁紧箱；所述锁紧箱固定在运动端安装板上，锁紧箱的中间开有便于自锁杆往复运动的导程槽，在导程槽的两端设有安装锁紧销钉及锁紧弹簧的锁紧销钉安装槽，锁紧销钉置于所述锁紧销钉安装槽中，锁紧销钉的后部设置有锁紧弹簧，锁紧销钉安装槽外设置锁紧端盖；所述自锁杆与固定在固定端安装板上的锁紧液压缸的活塞缸相连，自锁杆的中部有锁紧槽。本发明可以实现卡箍水下自动锁紧。由于可以在水下自主完成锁紧动作，因此可以减少因潜水员水下作业产生的人力损失，同时可以有效提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103934191A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410085463.2
申请日：2014-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于不同石料分离的双作用筛分装置。包括主框架，在主框架上安装有球状料漏斗主料仓、棒状辅料仓，球状料漏斗主料仓下方设置主轮筛及球状主轮筛电机，棒状辅料仓位于球状料漏斗主料仓的一侧，棒状辅料仓后部设置棒状筛选滚轮、棒状主筛选轮及棒状筛分挡块，棒状筛选滚轮电机通过棒状筛选滚轮驱动轴驱动棒状筛选滚轮，棒状主筛选轮电机通过棒状主筛选轮电机联轴器组件驱动棒状筛选滚轮，还包括由棒料推出凸轮电机、棒料推出凸轮和棒料推出杆构成的推料机构。本发明用于两种不同规格尺寸石料的筛分，适合于直径φ5～30mm，球状或棒状石料。
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公开(公告)号：CN103569232A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310563554.8
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供的是一种触发式连续爬台机构。包括车体底盘支架、不稳定腿机构、碰撞触发机构、曲柄滑块机构和传动机构。所述车体底盘支架包括支撑框架和安装在支撑框架上的驱动电机；所述不稳定腿机构包括主动轮、从动轮、履带、旋转支杆、不稳定腿拉伸弹簧和圆弧形杆；碰撞触发机构包括回转支座、触发杆、自锁块和触发机构拉伸弹簧；曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、滑块和滑槽；传动机构包括电机、传动轴、大带轮、小带轮、转动轴和同步带。本发明的机构运行稳定、速度快、效果好，不但可以应用在机器人竞技领域，还可以作为运输工具的载体，进行重物在远距离平地与台阶、台阶与台阶等复杂环境之间的快速平稳运输。
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公开(公告)号：CN103934191B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410085463.2
申请日：2014-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于不同石料分离的双作用筛分装置。包括主框架，在主框架上安装有球状料漏斗主料仓、棒状辅料仓，球状料漏斗主料仓下方设置主轮筛及球状主轮筛电机，棒状辅料仓位于球状料漏斗主料仓的一侧，棒状辅料仓后部设置棒状筛选滚轮、棒状主筛选轮及棒状筛分挡块，棒状筛选滚轮电机通过棒状筛选滚轮驱动轴驱动棒状筛选滚轮，棒状主筛选轮电机通过棒状主筛选轮电机联轴器组件驱动棒状筛选滚轮，还包括由棒料推出凸轮电机、棒料推出凸轮和棒料推出杆构成的推料机构。本发明用于两种不同规格尺寸石料的筛分，适合于直径φ5～30mm，球状或棒状石料。
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公开(公告)号：CN103935471A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410146040.7
申请日：2014-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供筒体伸缩与螺旋桨推进式水中浮标浮力调节器，根据阿基米德原理，让浸没在水中的物体质量不变，仅改变它的体积，使浮标装置在水中所承受的浮力发生变化。当浮力大于重力时该浮标上浮，浮力于重力时该物体下潜，当浮标保持浮力最大时可长期漂浮在水面；当浮标调整自身体积，使水中重量与所在深度所承受的浮力相等时，浮标可以处在中性状态在该深度停留。本发明可实现水中上浮及下潜运动，并且可以停留在水下任何一个设定的深度保持平衡，具有体积小、功耗低、可靠性高、机动灵活、扩展性及兼容性强等特点，能够满足海洋环境监测作业的需要。
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公开(公告)号：CN103935471B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410146040.7
申请日：2014-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供筒体伸缩与螺旋桨推进式水中浮标浮力调节器，根据阿基米德原理，让浸没在水中的物体质量不变，仅改变它的体积，使浮标装置在水中所承受的浮力发生变化。当浮力大于重力时该浮标上浮，浮力于重力时该物体下潜，当浮标保持浮力最大时可长期漂浮在水面；当浮标调整自身体积，使水中重量与所在深度所承受的浮力相等时，浮标可以处在中性状态在该深度停留。本发明可实现水中上浮及下潜运动，并且可以停留在水下任何一个设定的深度保持平衡，具有体积小、功耗低、可靠性高、机动灵活、扩展性及兼容性强等特点，能够满足海洋环境监测作业的需要。
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