公开(公告)号：CN104477261A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410663971.4

申请日：2014-11-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张波 ,  王茁 ,  孟凡东 ,  王涛 ,  于丹丹 ,  胡朝阳 ,  李宁 ,  黄新禹 ,  单雪 ,  田丁盛

IPC: B62D55/00 ,  B63C11/52

CPC classification number: B62D55/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明的目的在于提供勘测海底地貌的磁耦合传动履带式海底成像探测车，运动和探测过程分为，电机带动内转子转动，同时内外磁块耦合，带动外转子转动从而履带轮向前运动。在带轮上的位移传感器随着轮子实时与海底紧定螺钉面接触，带轮走过的轨迹都被传感器探测记录，信号传递到海面工作母船上，从而进行对海底地貌的分析。本发明采用了四轮电机驱动的方式，将位移传感器直接安装在履带上，传感信号通过脐带缆传输到达海面工作母船上从而进行地貌的分析。该探测车机构简单造价低廉，适应能力强，勘测结果准确，安全系数高，可回收能力强。能够实时观测并记录海底环境，并且采用了磁耦合的方式解决了海底高压所带来的驱动轴动密封的难题。

公开(公告)号：CN104477261B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201410663971.4

申请日：2014-11-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张波 ,  王茁 ,  孟凡东 ,  王涛 ,  于丹丹 ,  胡朝阳 ,  李宁 ,  黄新禹 ,  单雪 ,  田丁盛

IPC: B62D55/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明的目的在于提供勘测海底地貌的磁耦合传动履带式海底成像探测车，运动和探测过程分为，电机带动内转子转动，同时内外磁块耦合，带动外转子转动从而履带轮向前运动。在带轮上的位移传感器随着轮子实时与海底紧定螺钉面接触，带轮走过的轨迹都被传感器探测记录，信号传递到海面工作母船上，从而进行对海底地貌的分析。本发明采用了四轮电机驱动的方式，将位移传感器直接安装在履带上，传感信号通过脐带缆传输到达海面工作母船上从而进行地貌的分析。该探测车机构简单造价低廉，适应能力强，勘测结果准确，安全系数高，可回收能力强。能够实时观测并记录海底环境，并且采用了磁耦合的方式解决了海底高压所带来的驱动轴动密封的难题。

公开(公告)号：CN204250197U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420697464.8

申请日：2014-11-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张波 ,  王茁 ,  孟凡东 ,  王涛 ,  于丹丹 ,  胡朝阳 ,  李宁 ,  黄新禹 ,  单雪 ,  田丁盛

IPC: B62D55/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型的目的在于提供勘测海底地貌的磁耦合传动履带式海底成像探测车，运动和探测过程分为，电机带动内转子转动，同时内外磁块耦合，带动外转子转动从而履带轮向前运动。在带轮上的位移传感器随着轮子实时与海底紧定螺钉面接触，带轮走过的轨迹都被传感器探测记录，信号传递到海面工作母船上，从而进行对海底地貌的分析。本实用新型采用了四轮电机驱动的方式，将位移传感器直接安装在履带上，传感信号通过脐带缆传输到达海面工作母船上从而进行地貌的分析。该探测车机构简单造价低廉，适应能力强，勘测结果准确，安全系数高，可回收能力强。能够实时观测并记录海底环境，并且采用了磁耦合的方式解决了海底高压所带来的驱动轴动密封的难题。