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公开(公告)号：CN108006044A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711213153.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16B35/04 , F16B1/00 , F16B2001/0092
Abstract: 一种多个螺栓同步引入自适应找正装置，包括：螺栓卡座、设置在螺栓卡座中的球头柱塞、与螺栓卡座相配合的防松螺栓；其中，螺栓卡座的上部为曲面与平面相结合的孔洞，螺栓卡座与防松螺栓配合安装，用于与防松螺栓相配合实现周向固定；防松螺栓的平面部分设有凹槽，该凹槽与球头柱塞内的圆珠相配合，即能够实现轴向定位，又能够在周向上有一定的位移，从而实现多螺栓的同步自适应找正；螺栓卡座的周围设有数个对称的第一螺纹孔，球头柱塞放置在该螺纹孔内。本发明不仅能够解决防松螺栓的固定连接问题；而且，还能够在螺栓螺母存在一定对中误差的前提下，实现螺栓螺母的自适应找正，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104343423B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310317784.6
申请日：2013-07-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/01
Abstract: 一种水下连接器的防松机构，包括：横轴结构及立轴结构，其中，横轴结构包括：一承接装置、套装在承接装置上的横向套筒连接；横向套筒的内部安装有一横轴，横轴的一端伸入至承接装置内；横轴的另一端穿出横向套筒套并设在锥齿轮内；横向套筒的另一端与箱体连接在一起；立轴结构包括：一立轴，立轴的外部套装有一纵向套筒，该纵向套筒安装在箱体的底部；立轴的上端外部套设一纵向锥齿轮，该纵向锥齿轮与安装在横轴上的锥齿轮啮合；立轴的下端套装有一过渡块；过渡块的底部套装有一伸缩筒，伸缩筒内装有一压缩弹簧，伸缩筒的下面与一导向套相连。本发明克服了连接器机械自锁密封时，无法承受的深水高压作用力，提高了管道连接的密封性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104500881B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410698736.0
申请日：2014-11-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种卡箍式夹紧装置，包括：卡箍、将卡箍连接在一起的拉紧螺栓，其中，卡箍是由数个上、下对称、并通过数个铰链连接销铰接在一起的数个弧形卡箍片枢接构成，且数个弧形卡箍片将一卡箍爪围在中部形成一个圆环形铰链；其中一端的铰链连接销的耳轴上设有螺纹孔，拉紧螺栓螺接在螺纹孔内；该卡箍爪设有数个弧形卡爪、数个弧形卡爪与卡箍片内壁连接构成一能够与管道配合的圆管结构。本发明结构简单，不仅能够使被连接的管道受压分布均匀，受力更加合理，解决了由于压强过大所导致的管道接头的变形问题；而且，通过一根拉紧螺栓连接，就能够实现对管道的夹紧；大大降低了安装工作量和安装安装成本。
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公开(公告)号：CN104500881A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410698736.0
申请日：2014-11-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种卡箍式夹紧装置，包括：卡箍、将卡箍连接在一起的拉紧螺栓，其中，卡箍是由数个上、下对称、并通过数个铰链连接销铰接在一起的数个弧形卡箍片枢接构成，且数个弧形卡箍片将一卡箍爪围在中部形成一个圆环形铰链；其中一端的铰链连接销的耳轴上设有螺纹孔，拉紧螺栓螺接在螺纹孔内；该卡箍爪设有数个弧形卡爪、数个弧形卡爪与卡箍片内壁连接构成一能够与管道配合的圆管结构。本发明结构简单，不仅能够使被连接的管道受压分布均匀，受力更加合理，解决了由于压强过大所导致的管道接头的变形问题；而且，通过一根拉紧螺栓连接，就能够实现对管道的夹紧；大大降低了安装工作量和安装成本。
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公开(公告)号：CN101773401A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010032427.1
申请日：2010-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种外科手术机器人多自由度手指。由指尖夹持机构、关节驱动机构、旋转关节构成；指尖夹持机构由两个指尖、两根传动绳、连接轴、长套管组成，指尖上带有轮槽；关节驱动机构包括支撑架，支撑架的前端与指尖夹持机构连接，支撑架的后端带有阶梯轴，支撑架上安装两个驱动电机，每个驱动电机的轴上都安装有驱动轮，指尖夹持机构的传动绳套在驱动轮上来驱动指尖上的轮槽；所述旋转关节包括电机套、安装在电机套中的旋转电机，关节驱动机构中的支撑架的阶梯轴通过其上设置的轴承置于电机套中并与旋转电机的轴连接来传递扭矩。本发明具有俯仰、自转、夹持自由度，灵活性好，手术开口较小，较大的减轻病人痛苦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113236861A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110328205.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于水下连接器的拉近工具，安装于水下连接器的第二安装位置和下法兰机架的第一安装位置之间，包括：下放件、飞头组件、连接架和拉近组件，下放件为倒U型结构架，飞头组件可拆卸的连接在倒U型结构架上，连接架的个数为两个并分别铰接在倒U型结构架的两端，拉近组件的个数为两个并分别与两个连接架一一对应连接，其中拉近组件放置于第一安装位置和第二安装位置上。本发明的拉近工具采用双液压缸驱动方式，有效减少倾覆力，同时拉近工具的可靠性强，使用安全系数高，且使用周期长。
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公开(公告)号：CN113236861B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110328205.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于水下连接器的拉近工具，安装于水下连接器的第二安装位置和下法兰机架的第一安装位置之间，包括：下放件、飞头组件、连接架和拉近组件，下放件为倒U型结构架，飞头组件可拆卸的连接在倒U型结构架上，连接架的个数为两个并分别铰接在倒U型结构架的两端，拉近组件的个数为两个并分别与两个连接架一一对应连接，其中拉近组件放置于第一安装位置和第二安装位置上。本发明的拉近工具采用双液压缸驱动方式，有效减少倾覆力，同时拉近工具的可靠性强，使用安全系数高，且使用周期长。
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公开(公告)号：CN105269311A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510829227.1
申请日：2015-11-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/06 , F16L23/036
CPC classification number: B23P19/061 , F16L23/036
Abstract: 一种海底管道法兰螺栓的自动定位同步引入装置，包括：一齿圈、设置在齿圈下面的上主体板、设置在上主体板下面的下主体板、分别安装在上主体板左右两端的一对上支撑板、下支撑板，其中，海底管道通入孔的周边设有一上螺栓库；下主体板包括：一左体板、与左体板相对配合安装的右体板；左右体板上分别设有一螺栓库；上支撑板、下支撑板之间分别枢接有液压缸；上、左、右螺栓库上设置有螺栓固定套筒，螺栓固定套筒的一端分别与主体板、左体板、左体板相连，螺栓固定套筒的另一端安装有数个螺栓。本发明不仅能够在深海中，将防松螺栓自动卡在螺栓槽内，解决了防松螺栓的固定连接问题；而且大大提高了防松螺栓连接的稳定性和操作人员在水下工作效率。
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公开(公告)号：CN104343423A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310317784.6
申请日：2013-07-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/01
CPC classification number: E21B43/01
Abstract: 一种水下连接器的防松机构，包括：横轴结构及立轴结构，其中，横轴结构包括：一承接装置、套装在承接装置上的横向套筒连接；横向套筒的内部安装有一横轴，横轴的一端伸入至承接装置内；横轴的另一端穿出横向套筒套并设在锥齿轮内；横向套筒的另一端与箱体连接在一起；立轴结构包括：一立轴，立轴的外部套装有一纵向套筒，该纵向套筒安装在箱体的底部；立轴的上端外部套设一纵向锥齿轮，该纵向锥齿轮与安装在横轴上的锥齿轮啮合；立轴的下端套装有一过渡块；过渡块的底部套装有一伸缩筒，伸缩筒内装有一压缩弹簧，伸缩筒的下面与一导向套相连。本发明克服了连接器机械自锁密封时，无法承受的深水高压作用力，提高了管道连接的密封性和可靠性。
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公开(公告)号：CN101773401B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010032427.1
申请日：2010-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种外科手术机器人多自由度手指。由指尖夹持机构、关节驱动机构、旋转关节构成；指尖夹持机构由两个指尖、两根传动绳、连接轴、长套管组成，指尖上带有轮槽；关节驱动机构包括支撑架，支撑架的前端与指尖夹持机构连接，支撑架的后端带有阶梯轴，支撑架上安装两个驱动电机，每个驱动电机的轴上都安装有驱动轮，指尖夹持机构的传动绳套在驱动轮上来驱动指尖上的轮槽；所述旋转关节包括电机套、安装在电机套中的旋转电机，关节驱动机构中的支撑架的阶梯轴通过其上设置的轴承置于电机套中并与旋转电机的轴连接来传递扭矩。本发明具有俯仰、自转、夹持自由度，灵活性好，手术开口较小，较大的减轻病人痛苦。
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