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公开(公告)号：CN213698827U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022591017.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63H13/06
Abstract: 本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种人形扭腰搏击机器人，包括腰部、上身躯干、下身躯干、胳膊、腿部、头部；所述下身躯干包括电池架、下躯干前挡板，所述电池架上端设置第九螺孔，所述电池架下侧设置有前凸的U型电池放置板；所述腰部包括第一舵机，所述第一舵机转轴上方连接上身躯干，所述第一舵机左右分别与第三宽U型板相扣。仿人扭腰搏击机器人身体部分采用3D打印结构，制造成本低廉，原材料可选用塑料，有效降低制造成本。且自重较现有产品轻，便于运输。本实用新型采用3D设计，外观可根据要求适度更改设计，结构较市面设计简约，能够提供良好的更换能力，能适应更丰富的应用场景。
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