公开(公告)号：CN114850677A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210613706.X

申请日：2022-05-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 苗玉刚 ,  王林 ,  王清龙 ,  尹晨豪 ,  邹俊攀 ,  张本顺

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/08 ,  B23K26/03 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明提供一种激光‑电弧旁轴复合焊接热源集成结构及其焊接方法，包括大底板、机器人连接支架、防碰撞传感器、位姿调整机构、监控跟踪模块、大底板延长板、吸尘安装架、激光焊枪、电弧焊枪。所述激光焊枪通过螺钉固定在大底板上。所述大底板延长板与大底板通过螺钉固定连接；大底板延长板与监控跟踪模块通过螺钉固定连接。本发明不仅适用于激光‑电弧旁轴复合焊接热源的集成设计，该集成设计方案还适用于其它旁轴复合焊接热源。采用柔性化设计方式可以调整电弧焊枪和视频监控模块的位置以适应激光‑电弧旁轴复合热源的焊接工艺。本发明解决了激光‑电弧旁轴复合时热源集成和匹配问题，结构紧凑、方便调整，提高了复合热源匹配效率和焊接质量。

公开(公告)号：CN115383312A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211185236.8

申请日：2022-09-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 苗玉刚 ,  王清龙 ,  李春旺 ,  赵羽扬 ,  吴一凡 ,  张本顺

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/60 ,  B23K26/14

Abstract: 本发明提供一种薄板角焊缝的大光斑激光和电阻热丝复合焊接方法，焊接开始前调整复合焊接装置与待焊立板面的倾斜角度在30°～60°，焊接过程中，通过计算机总控模块对直流TIG焊机的热丝电流、送丝机构的送丝速度和激光器的相关参数进行总控调整，在保证角焊缝熔深的前提下，实现低激光功率、高熔覆效率的结合。一方面解决了单一激光热源焊接角焊缝时容易出现的熔覆效果不佳、侧壁结构难以充分熔合等问题；另一方面降低了薄板角焊缝焊接过程中的热输入，提升焊接热量的可控性及焊接的效率，减小了薄板角焊缝的焊接变形，改善了薄板角焊缝接头的力学性能。

公开(公告)号：CN115383312B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202211185236.8

申请日：2022-09-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 苗玉刚 ,  吴一凡 ,  王清龙 ,  李春旺 ,  赵羽扬 ,  张本顺

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/60 ,  B23K26/14

Abstract: 本发明提供一种薄板角焊缝的大光斑激光和电阻热丝复合焊接方法，焊接开始前调整复合焊接装置与待焊立板面的倾斜角度在30°～60°，焊接过程中，通过计算机总控模块对直流TIG焊机的热丝电流、送丝机构的送丝速度和激光器的相关参数进行总控调整，在保证角焊缝熔深的前提下，实现低激光功率、高熔覆效率的结合。一方面解决了单一激光热源焊接角焊缝时容易出现的熔覆效果不佳、侧壁结构难以充分熔合等问题；另一方面降低了薄板角焊缝焊接过程中的热输入，提升焊接热量的可控性及焊接的效率，减小了薄板角焊缝的焊接变形，改善了薄板角焊缝接头的力学性能。